1. Подбор электродвигателя и кинематический расчет привода

 

1.1 Требуемую мощность электродвигателя Ртр, кВт, определяем согласно [5,c.4] по формуле

(1.2)

где Р5 - требуемая мощность на ведомом валу, Р5 = 6 кВт

кВт

По ГОСТ 19523-81 выбираем электродвигатель 4А112М2У3 с синхронной частотой вращения n = 3000 мин-1, с параметрами Рдв = 7,5 кВт и скольжением s = 2,5%.

1.2 Номинальную частоту вращения электродвигателя n, мин-1, определяем согласно [5,c.6] по формуле

 (1.3)

мин-1

1.3 Угловую скорость на валу электродвигателя 1, с-1, определяем по формуле

  (1.4)

с-1

1.4 Общее передаточное отношение привода u определяем согласно [5,c.8] по формуле

   (1.5)

где n5 - частота вращения ведомого вала, n5 = 50 мин-1

Принимаем передаточное число зубчатой прямозубой передачи согласно [5,с.7, с.36] u2 = 4

Принимаем передаточное число зубчатой косозубой передачи согласно [5,с.7, с.36] u3 = 4

Передаточное число клиноременной передачи u1 определяем по формуле

 (1.6)

Частота вращения вала электродвигателя n1 = 2925 мин-1

Частоту вращения валов редуктора ni, мин-1, определяем по формуле

 (1.7)

где i - порядковый номер вала

Частоту вращения ведущего вала n2, мин-1, определяем по формуле (1.7)

мин-1

Частоту вращения промежуточного вала n3, мин-1, определяем по формуле (1.7)

мин-1

Частоту вращения ведомого вала n4, мин-1, определяем по формуле (1.7)

мин-1

Частота вращения вала привода n5 = n4 = 50 мин-1

Угловая скорость вала электродвигателя 306,31 с-1

Угловую скорость валов редуктора с-1, определяем по формуле

 (1.8)

Угловую скорость ведущего вала с-1, определяем по формуле (1.8)

 с-1

Угловую скорость промежуточного вала с-1, определяем по формуле (1.8)

 с-1

Угловую скорость ведомого вала с-1, определяем по формуле (1.8)

 с-1

Угловая скорость вала привода 5,23 с-1

Вращающий момент на валу электродвигателя Т1, Нм, определяем согласно [5,c.4] по формуле

 (1.9)

где Р1 - мощность на валу электродвигателя, Р1 = 6,98  103 Вт

НЧм

Вращающий момент на ведущем валу редуктора Т2, Нм, определяем по формуле

Т2 = Т1u1 4                                  (1.10)

Т2 = 22,79  3,66 0,97 0,9980,1НЧм

Вращающий момент на промежуточном валу редуктора Т3, Нм, определяем по формуле

Т3 = Т2u24                               (1.11)

Т3 = 80,140,970,99 = 307,68НЧм

Вращающий момент на ведомом валу редуктора Т4, Нм, определяем по формуле

Т4 = Т3u34                                             (1.12)

Т4 = 307,684 0,97 0,99 = 1181,9НЧм

Вращающий момент валу привода, Т5, Нм, определяем по формуле

Т5 = Т44                                      (1.13)

Т5 = 1181,9 0,99 = 1146,7НЧм

2. ............