Пассивная адаптивность и "живучесть" фрикционного вариатора
    Нурбей Гулиа, Дмитрий Ковчегин, Сергей Юрков, Екатерина Петракова
    Испытания нового планетарного дискового вариатора (пат. РФ№2140028, автор - Н.В.Гулиа) показали, что он обладает свойством адаптивности, или приспособляемости к внешним воздействиям, в данном случае - моменту сопротивления на выходном валу [1]. Однако, анализ экспериментальных характеристик этого вариатора [2] показал, что упомянутая адаптивность распространяется на значительно более широкий диапазон варьирования, чем он предусмотрен конструкцией вариатора. Так, например, при максимальном кинематическом передаточном отношении вариатора iк, определяемом величиной перемещения подвижных фрикционов - сателлитов [1], равном 7,84, реальное передаточное отношение iр достигало 14 и более. Предположение, что такое значительное снижение частоты вращения выходного вала связано только с проскальзыванием рабочих тел (фрикционов) вариатора, характерное для описания этого явления в научной литературе [3], оказалось несостоятельным. Дело в том, что при таком повышении реального передаточного отношения iр КПД вариатора падал не так резко, как это должно было происходить, а главное - момент на выходном валу продолжал повышаться, чего просто не могло быть при простом проскальзывании. Между тем, наличие того или иного проскальзывания обязательно при работе фрикционного вариатора. Для разрешения возникшего противоречия авторы провели подробный анализ явления повышения реального передаточного отношения iр за пределами границ, разрешенных кинематикой вариатора - iк.
    Авторы предположили, что на изменении передаточного отношения сказываются два фактора одновременно - упругогидродинамическое (УГД) скольжение s и пассивная адаптивность. Была поставлена задача установить роль каждого из указанных факторов.
    На основе анализа экспериментальных данных, полученных на испытательном стенде кафедры "Детали машин" Московского Государственного Индустриального Университета (МГИУ), а также данных [3], Е.А.Петраковой получены соотношения, отражающие влияние как УГД скольжения, так и пассивной адаптивности на изменение ip.
    УГД скольжение - сложный физический процесс, но в технике его действие можно свести к следующему.
    1. УГД скольжение s снижает частоту вращения выходного вала при постоянной частоте вращения входного, а, следовательно, повышает ip за счет его составляющей iск:
    iск = 1 / (1 - s). (1)
    2. УГД скольжение не изменяет соотношения вращающих моментов на выходном T2 и входном T1 валах.
    3. Потери мощности Nск при УГДскольжении прямо пропорциональны величине УГДскольжения s, а КПД, зависящий от УГДскольжения, равен:
    ?ск = (1 - s). (2)
    Под пассивной адаптивностью (или пассивной адаптацией) в теории автоматического управления понимается способность системы обеспечивать требуемые качества управления при изменении параметров объекта управления в определенных пределах. Таким обобщенным параметром объекта управления в данном случае может служить коэффициент запаса по сцеплению ?, хорошо известный из трибологии*:
    * Трибология (от греч. tribos - трение и ...логия), научная дисциплина, занимающаяся изучением трения и износа узлов машин и механизмов в присутствии смазочных материалов.
    ? = (Fn · f ) / Ft , (3)
    где f-коэффициент трения; Fn, Ft - соответственно, нормальные и тангенциальные составляющие силы в фрикционном контакте.
    Исходя из [1], при фиксированных Fn (нажим в контакте) и f, именно значение ? определяет величину Ft, а, следовательно, и момент на выходном валу.
    Влияние пассивной адаптивности можно определить из рассмотрения зоны фрикционного контакта ведущего и ведомого тел качения вариатора (рис.1).
    
    Рис. ............