Дослідження розбавлювача димових газів по каналу регулювання "витрата повітря - температура димових газів"
Зміст
1. Ідентифікація об’єкта керування
1.1 Планування і проведення експерименту
1.2 Апроксимація часової характеристики математичними виразами
2. Розрахунок оптимальних настроювань регулятора
2.1 Визначення області стійкості системи
2.2 Розрахунок перехідного процесу
3. Розрахунок звужуючого пристрою
4. Розрахунок виконавчого механізму
5. Вибір і розрахунок метрологічних показників
6. Розрахунок контуру регулювання на надійність
1. Ідентифікація об’єкта керування 1.1 Планування і проведення експерименту При дослідженні динаміки об'єкта необхідно вивчити технологічний процес, проаналізувати роботу об'єкта в режимі нормальної експлуатації, вибрати методи дослідження і вид вхідного впливу; провести вибір і монтаж контрольно-вимірювальної апаратури.
Проведення експерименту по зняттю часової характеристики проходить у такий спосіб:
перед нанесенням збурювання стабілізуються всі істотні вхідні збурювання: витрату палива, вторинного повітря та ін;
наносять кілька короткочасних збурень заданої форми, щоб зміна вихідної величини не перевищувала припустимих значень;
вносять східчасте збурювання переміщенням регулюючого органа і записують значення вихідної величини до одержання ділянки з урівноваженою швидкістю її зміни;
експеримент проводять запланована кількість разів.
У даній роботі були проведені дослідження розбавлювача димових газів по каналу регулювання "витрата повітря - температура димових газів". Витрату повітря змінювали на 10%, з 200 м3/год до 180 м3/год.
Систему камери розбавляння можна вважати об'єктом, для якого передатна функція в загальному випадку має вигляд:
, (1)
де - коефіцієнт підсилення об'єкта в безрозмірному виді; T1, Т2 - постійні часу.
Результати проведення експерименту по зняттю часової характеристики представлена в таблиці 1. і на рис.1. Час запізнювання складає 0,12 хвилини.
Таблиця 1 - Експериментальна часова характеристика
Т, 0С
t, хв 405,00 0,00 406,80 1,08 408,60 2,05 410,40 2,45 412, 20 2,83 414,00 3, 20 415,80 3,51 417,60 3,82 419,40 4,23 421, 20 4,64 423,00 5,15 424,80 5,73 426,60 6,44 428,40 7,46 429,30 8,38 430, 20 9,27 431,10 10,23 431,48 10,97 431,66 11,93 431,86 12,88 431,99 13,50 432,00 14,00
Рисунок 1 - Експериментальна перехідна характеристика
1.2 Апроксимація часової характеристики математичними виразами Апроксимація - заміна графіка математичними вираженнями. Динамічні властивості об'єкта регулювання характеризуються диференціальними вираженнями, перехідними і передатними функціями, частотними характеристиками, між якими існує однозначна залежність. При розрахунку автоматичних систем регулювання, математичну модель зручно представити у виді передатної характеристики. ............
