Вантажопідйомна транспортуюча техніка. Призначення, класифікація підйомних машин
 Машини безперервного транспорту призначені для переміщення насипних вантажів безперервним потоком, а штучних – з певним інтервалом.
 Класифікація конвеєрів:
 а) стічковий;
 б) пластинчатий;
 в) скрипковий;
 г) рівневий;
 д) елеватор.
 Характеристика вантажів
 Вантажі поділяються на: насипні та поштучні
 Вантажі поділяють за крупністю:
 пиловидні – 0,05 мм;
 порошкоподібні – 0,05–05 мм;
 дрібнозернисті – 0,5 – 1 мм;
 крупнозернисті – 1–10 мм;
 дрібнокускові – 10–60 мм;
 середньокускові – 60–160 мм;
 крупнокускові – 160–320 мм;
 особливо крупні > 320 мм.
 За насипною щільністю:
 Ступінь рухливості залежить від сил внутрішнього тертя та щеплення. Рухливість матеріалу залежить від кута природнього укосу, який для спокою становить 45–500, для руху – 27–350.
 Коефіцієнт тертя спокою – 0,58–1,2; руху – 0,29–07.
 Абразивність, крихкість, змерзання, липкість, пошкодженість, вибуховість, самозаймистість, корозійна активність.
 Продуктивність машин безперервного транспорту
 Вихідними даними для проектування є:
 1.   річний обсяг продукції Пр (т.м3)/рік;
 2.   характеристика вантажів;
 3.   траса;
 Розрізняють продуктивність:
 масову – т/год;                          
 об’ємну – м3/год;
 поштучну – шт./год
 Годинна продуктивність:
  
 П=Пр Кн/(Z Км Тр)
  
 Тр – число годин у році;
 Z – число одночасно працюючих машин;
 Км – 0,6–0,9 коефіцієнт машинного часу;
 Кн – 1,1–1,5 коефіцієнт нерівномірності подачі вантажу
 Для машин безперервної дії:
 П = 3600 Аνρ
 А – площа поперечного перерізу матеріалу м2;
 ν – швидкість м/с;
 ρ – густина
 Продуктивність машин через лінійне навантаження:
   
 q – лінійне навантаження 
 i – місткість судини;
 p – крок судини;
 φ – коефіцієнт заповнення.
 При переміщенні поштучних вантажів вагою G або порціями по Z штук
 ; 
  
 Опір рухові тягових органів конвеєрів
 Траса конвеєра складається з прямолінійних і криволінійних відрізків, які можуть розташовуватися під різними кутами.
 Енергія двигуна витрачається на подолання опору переміщення вантажу і частин машини та на піднімання вантажу.
 При розрахунку трасу розділяють на прямолінійні та криволінійні відрізки, визначають опір рухові та натяг тягового органу при сталому русі на кожному відрізку траси, а потім визначають загальний опір.
 Опір руху на прямолінійному відрізку траси розглянемо для таких способів перенесенні на гнучкому органі, який рухається по стаціонарних роликових опорах.
 2) Перенесення по постелі з ходовими роликами;
 3) Волочіння по нерухомому жолобу скрипками;
 4) Суцільне волочіння скрипками зануреними в шар матеріалу.
 а) Сила опору робочої нитки:
  – неробочої нитки:
  +↑; -↓;
  
 q – лінійне навантаження від вантажу н/м;
 q0 – лінійне навантаження рухомих частин конвеєра;
 L – довжина відрізку траси;
 ω – коефіцієнт опору рухові;
 β – кут нахилу конвеєра;
  – лінійне навантаження від обертових частин
  
 Gр – вага ролика;
 Рр – крок ролика;
 qp – це саме для холостої нитки.
 б) вантаж переміщується по настелі:
    
  
 ω1 – коефіцієнт опору руху ходових роликів по напрямних;
 ;
  
 t – коефіцієнт тертя в підшипнику;
 К = 5–20∙10-4 – коефіцієнт тертя кочення ролика по напрямних;
 D – зовнішній діаметр ролика;
 d – діаметр ролика;
 Кр = 1,1…1,4 – коефіцієнт опору в ребардах коліс.
    
 f – коефіцієнт опору руху вантажу по жолобу;
 - коефіцієнт опору руху ланцюга по жолобу;
 Опори на криволінійних відрізках траси
 Опори складаються з опорів тертя в підшипнику та опору жорсткості тягового органу
 Опір підшипника мал.  ............