MaterStudiorum.ru - домашняя страничка студента.
Минимум рекламы - максимум информации.


Авиация и космонавтика
Административное право
Арбитражный процесс
Архитектура
Астрология
Астрономия
Банковское дело
Безопасность жизнедеятельности
Биографии
Биология
Биология и химия
Биржевое дело
Ботаника и сельское хоз-во
Бухгалтерский учет и аудит
Валютные отношения
Ветеринария
Военная кафедра
География
Геодезия
Геология
Геополитика
Государство и право
Гражданское право и процесс
Делопроизводство
Деньги и кредит
Естествознание
Журналистика
Зоология
Издательское дело и полиграфия
Инвестиции
Иностранный язык
Информатика
Информатика, программирование
Исторические личности
История
История техники
Кибернетика
Коммуникации и связь
Компьютерные науки
Косметология
Краткое содержание произведений
Криминалистика
Криминология
Криптология
Кулинария
Культура и искусство
Культурология
Литература и русский язык
Литература(зарубежная)
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика
Медицина, здоровье
Медицинские науки
Международное публичное право
Международное частное право
Международные отношения
Менеджмент
Металлургия
Москвоведение
Музыка
Муниципальное право
Налоги, налогообложение
Наука и техника
Начертательная геометрия
Новейшая история, политология
Оккультизм и уфология
Остальные рефераты
Педагогика
Полиграфия
Политология
Право
Право, юриспруденция
Предпринимательство
Промышленность, производство
Психология
Психология, педагогика
Радиоэлектроника
Разное
Реклама
Религия и мифология
Риторика
Сексология
Социология
Статистика
Страхование
Строительные науки
Строительство
Схемотехника
Таможенная система
Теория государства и права
Теория организации
Теплотехника
Технология
Товароведение
Транспорт
Трудовое право
Туризм
Уголовное право и процесс
Управление
Управленческие науки
Физика
Физкультура и спорт
Философия
Финансовые науки
Финансы
Фотография
Химия
Хозяйственное право
Цифровые устройства
Экологическое право
Экология
Экономика
Экономико-математическое моделирование
Экономическая география
Экономическая теория
Эргономика
Этика
Юриспруденция
Языковедение
Языкознание, филология
    Начало -> Математика -> Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления

Название:Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления
Просмотров:83
Раздел:Математика
Ссылка:Скачать(199 KB)
Описание: Московский государственный технический университет  им. Н.Э. Баумана Калужский филиал   Кафедра “САУ и Электротехники” ЭИУ3-КФ                 Расчётно-пояснительная записк

Университетская электронная библиотека.
www.infoliolib.info

Часть полного текста документа:

Московский государственный технический университет  им. Н.Э. Баумана

Калужский филиал

 

Кафедра “САУ и Электротехники”

ЭИУ3-КФ

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчётно-пояснительная записка к курсовой работе

на тему:

“ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В ЗАДАЧАХ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ”

по курсу:

Системы аналитических вычислений

Калуга


Содержание

1 Постановка задачи

2 Анализ устойчивости 

3 Решение дифференциального уравнения интерполяционным методом Адамса

4 Синтез

Вывод

Список  литературы

Приложение 1 (Листинг скрипта для нахождения корней полинома)

Приложение 2 (Листинг скрипта для решения дифференциального уравнения

 численным методом)

Приложение 3 (Листинг скриптов для нахождения коэффициентов регулятора)


1 Постановка задачи

Требуется:

1. Выполнить анализ устойчивости работы нескорректированной системы управления.

2. Выполнить анализ функционирования системы

3. Синтезировать регулятор для системы управления.

4. Выполнить анализ работы скорректированной системы управления.

Структурная схема системы приведена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема контура стабилизации угла тангажа

Параметры системы имеют следующие значения:

   

Требования к системе:


2 Анализ устойчивости

Выполним анализ нескорректированной системы с использованием критериев Михайлова и Гурвица.

Найдем передаточную функцию всей системы

Составим матрицу Гурвица

a0=1; a1=7.4; a2=19;  a3=10;

По критерию Гурвица для того, чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы все определители на главной диагонали были больше нуля  Найдем все миноры на главной диагонали:


Система устойчива.

Критерий Михайлова:

                    

Из условия

 Получаем, что система устойчива.

Построим годограф разомкнутой системы и найдем запас устойчивости.

На рис. 2 приведен график АФЧХ разомкнутой системы и единичная окружность.


Рис. 2.Годограф АФЧХ разомкнутой системы

По рис. 2 легко определить запас устойчивости замкнутой системы.

Нахождение корней характеристического уравнения методом градиентов.

Найдем корни передаточной функции с помощью метода градиентов.

Рабочая формула используемого метода имеет следующий вид

где   

 и  векторы неизвестных на шаге k+1 и k.

  - транспонированная матрица Якоби, вычисленная на шаге k.


   Невязка на шаге k

 Шаговый множитель

Находим полюса для передаточной функции, имеющий вид

Текст программы приведен в приложении 1.

Результат приведен на рис.3

Рис. 3. Пример нахождения полюсов ПФ W(s)

Аналитические выражения для переходной и импульсной переходной функций, АЧХ, ФЧХ, АФЧХ

Найдем импульсную переходную функцию.

График k(t) приведен на рис. 4.

Рис. 4. График импульсной переходной функции.

Найдем переходную функцию.


График h(t) приведен на рис. 5.

Рис. 5. График переходной функции.

Найдем амплитудно-частотную характеристику.

График АЧХ приведен на рис. ............





Нет комментариев.



Оставить комментарий:

Ваше Имя:
Email:
Антибот:  
Ваш комментарий:  



Похожие работы:

Название:Понятие системы и системного подхода к познанию
Просмотров:188
Описание: Содержание 1. Понятия "системный подход" и "система" 2. Логические основы системного подхода Список используемой литературы Введение В различных областях науки и техники широко используе

Название:Экономическое содержание системы расходов бюджета
Просмотров:90
Описание: Содержание Введение 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ФОРМИРОВАНИЯ РАСХОДОВ БЮДЖЕТА 1.1 Понятие и сущность бюджета 1.2 История возникновения бюджета 2 СОДЕРЖАНИЕ СИСТЕМЫ РАСХОДОВ БЮДЖЕТА 2.1 Классификация расход

Название:Принципы и сущность системы налогов и сборов в Российской Федерации
Просмотров:184
Описание: Содержание   Введение Сущность налогов и сборов Принципы построения системы налогов и сборов Классификация налогов и сборов А. Федеральные налоги и сборы Б. Региональные налоги и сборы В. Местные н

Название:Проектирование транспортной системы нового города
Просмотров:188
Описание: Введение В курсовой работе рассматривается вариант проектирования транспортной системы нового города. В качестве исходных параметров принимаются: численность населения города, уровень легковой и грузовой

Название:Моделирование динамики яркостной температуры земли методом инвариантного погружения и нейронных сетей
Просмотров:238
Описание: КУРСОВАЯ РАБОТА "МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЯРКОСТНОЙ ТЕМПЕРАТУРЫ ЗЕМЛИ МЕТОДОМ ИНВАРИАНТНОГО ПОГРУЖЕНИЯ И НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ" Введение Необходимость усиления к

 
     

Вечно с вами © MaterStudiorum.ru