Министерство высшего образования российской федерации Кубанский Государственный технологический Университет Кафедра Автоматизации производственных процессов Курсовая работа По курсу "Теория управления" Тема курсовой работы: "АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОЙ ОДНОКОНТУРНОЙ САУ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ НЕПРЕРЫВНОГО И ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРОВ" Выполнил студент группы 96-ОА-61 номер зачетной книжки 96-ОА-612 ......................... Проверил профессор .......................... Краснодар 1999 РЕФЕРАТ
    Курсовой работа. ___ листов , ___ рисунков, ____таблицы, ____ источника, ____ приложение.
    
    ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ, РЕГУЛЯТОР, ФИКСАТОР НУЛЕВОГО ПОРЯДКА, ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЦИФРОВОЙ -ФИЛЬТР.
    
    В данном курсовой работе предложено синтезировать и проанализировать работу одноконтурной САУ при использовании непрерывного и цифрового регуляторов, реализующих П-, ПИ- и ПИД- закон регулирования. Оптимизация САУ производится по критерию максимальной динамической точности. В завершении был рассчитан цифровой фильтр, обеспечивающий перевод системы из одного состояния в другое за минимальное число периодов квантования при наличии ограничения на управляющие воздействие. СОДЕРЖАНИЕ Введение 1 Определение параметров оптимальной настройки регуляторов 2 Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного регулятора и их анализ 3 Определение периода квантования цифрового регулятора и его параметров настройки 4 Анализ устойчивости САУ по критерию Джури и построение переходных процессов в цифровых системах 5 Расчет цифрового фильтра 6 Оптимальное управляющие воздействие и реакция на него приведенной непрерывной части Заключение Список литературы Приложение А
     Введение
     Развитие всех областей техники в настоящее врамя характкризуется широкой автоматизацией различных производственных процессов. При этом освобождается труд человека, повышается точность и скорость выполнения операций, что значительно повышает производительность производства. Автоматизация обеспечивает работу таких обьектов, непосредственое обслуживание человеком невозможно из-за вредности, отдаленности или быстрого протекания процесса. В настоящее время резко увеличивается производство различного оборудования для автоматизации промышленности, а также внедряются новые типы автоматических устроиств, основанные на последних достижениях науки и техники. Эффективное использование автоматики в народном хозяйстве возможно лишь при условии рационального решения задач на всех этапах ее разработки и освоения. Наиболее ответственным этапом при проектировании систем автоматизации является их синтез, расчет и последующий анализ, которые на сегодняшний день базируются на теории управления. Эта наука позволяет не только найти параметры, при которых система работает устойчиво, различные качественные показатели системы, но также и оптимизировать систему для более рационального использования различных ресурсов. 1ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ Определение оптимальных параметров настройки П, ПИ, ПИД - регуляторов производим по расширенных амплитудно-фазовым характеристикам. Расширенной амплитудно-фазовой характеристикой звена или системы называют отношение вектора гармонических вынужденных затухающих колебаний на входе к вектору гармонических затухающих колебаний на входе. Существуют два показателя степени затухания:
    ? - относительная степень затухания;
    m - логарифмический декремент затухания, которые связаны между собой следующим далее соотношением: , (1.1) Из предыдущей формулы (1.1) определяем значение логарифмического декремента затухания m:
    , (1.2)
    
    Система автоматического управления будет обладать требуемой относительной степенью затухания, если расширенная амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой система автоматического управления будет проходить через точку на комплексной плоскости (-1, j0), т.е. ............