Содержание

 

1 Проектирование схемы, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма

2 Проектирование неравносмещенной эвольвентной зубчатой передачи и анализ зубчатого механизма

3 Силовой расчет рычажного механизма

4 Расчет маховика

Литература

1. Проектирование схемы, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма

 

Вариант 20 Исходные данные

lOA = 0,2;              lAB = 0,6;              lСD = 0,2;     lВC = 0,5;

w1 = 60π с-1;                   YС = -0,45                       lDЕ = 0,7;   XС = -0,22

XЕ = -0,7

Требуется выполнить:

-     провести структурный анализ механизма;

-     для восьми равноотстоящих (через 45°) положений ведущего звена построить положения остальных звеньев;

-     для каждого положения плана механизма построить план скоростей, а для двух положений – план ускорений;

-     вычислить линейные скорости и ускорения звеньев механизма.

Результаты вычислений свести в таблицы;

-     на планах механизма нанести направления угловых скоростей и ускорений соответствующих звеньев;

1 Структурный анализ механизма

 

Определяем степень подвижности. Так как механизм плоский, то применяем формулу П.Л. Чебышева

W = 3n – 2P5 – P4,

где n – число подвижных звеньев;

Р4, Р5 – число кинематических пар соответственно четвертого и пятого классов.

n = 5;

P5:  O, A, B, C, D,.Е45, Е56;

P4 – нет.

W = 3·5 – 2·7 – 0 = 1.

Это значит, что данная кинематическая цепь является механизмом, в котором достаточно иметь одно ведущее звено.

Для определения класса механизма разбиваем его на структурные группы, у каждой из которых определяем класс, порядок и вид.

                                                                          В

                                                                                                А

Е                                                                                      С

                                        Д

II, 2п, 2в.                                                    II, 2п, 1в.

   О

              Ι

Формула строения механизма имеет вид

I (6,1) ® II (2,3) ® II (4,5).

В целом механизм второго класса. Все механизмы второго класса исследуются методом планов.

1.1 Построение плана механизма Определяем масштаб для построения плана механизма

ml = lOA/OA,

ml = 0,2/20 = 0,01 м/мм.

В принятом масштабе выражаем все остальные геометрические параметры и звенья механизма.

АВ = lAВ/ml  = 60 мм,     ВС = 50 мм, DЕ = 70 мм,       СD = 20 мм,

YС = 45 мм,         XС = 22 мм.                              XЕ = 70 мм.

1.2 Построение планов скоростей механизма

Построение начинаем с определения линейной скорости точки А, принадлежащей ведущему звену ОА.

VA = w1·lOA = 60∙3,14·0,2 = 37,68 м/с.

Направление скорости точки А определится из векторного уравнения

VA = VO + VAO,  VAO^OA.

Длина отрезка принимается из условия получения «удобного» масштаба mV.

mV = VA/Pа = 37,68/62,8 = 0,6 (м/с)/мм.

Далее строим план скоростей для структурной группы, состоящей из звеньев 2, 3 по уравнению

VB = VA + VBA,              VB = Vс + VBС,

где VBA – вектор относительной скорости точки В относительно точки А, направлен перпендикулярно АВ;

VBС – вектор относительной скорости точки В относительно точки С, направлен перпендикулярно ВС;

Проводим из полюса линию перпендикулярную ВС, а из точки а – линию, перпендикулярную звену АВ. ............