Министерство общего и профессионального образования РФ

Пензенский государственный университет

Кафедра "Автоматика и телемеханика"

Курсовая работа

Разработка системы регулирования температуры смазочного масла турбины

по курсу «Моделирование систем управления»

Выполнил: студент гр. 02УА2

Размоскин А.Н.

Принял:

доц. Семенов А.Д.

2005

Содержание

Введение

1.  Описание объекта управления.

2.  Характеристики временных трендов и их оценивание

3.  Идентификация объекта управления по временным трендам

4.  Расчет характеристик математической модели

5.  Выбор и описание закона регулирования, и расчет параметров регулятора

6.  Разработка структурной схемы системы

Заключение

Приложение

Задание на проект

Тема работы: «Разработка системы регулирования температуры смазочного масла турбины».

1.  Из базы данных оперативных трендов системы управления котельной установки выбрать тренды регулирующей и регулируемой величины.

2.  Импортировать преобразованные оперативные тренды в MATLAB и рассчитать статистические характеристики оперативных и исторических трендов (среднее значение, дисперсию, корреляционные функции, спектральные плотности, гистограммы). Привести расчетные формулы и программу преобразования.

3.  Провести идентификацию математической модели по параметрам оперативных и исторических трендов. Идентификацию провести, используя приложение MATLAB System Identification Toolbox и рекуррентные методы идентификации. Дать описание используемых методов идентификации и привести программы идентификации.

4.  Получить различные формы математических моделей ОУ (ДУ, передаточная функция, модель в пространстве состояний)

5.  Рассчитать характеристики математической модели (временные, частотные, собственные векторы собственные значения, матрицы и граммианы управляемости и наблюдаемости, число обусловленности модели).

6.  Выбрать закон регулирования тип регулятора.

7.  Провести настройку параметров регулятора для полученной модели объекта.

8.  Рассчитать временные и частотные показатели качества системы.

9.  Провести моделирование системы в Simulink.

Введение

Автоматизация управления является наиболее эффективным средством повышения надежности и экономичности котельной установки. Введение автоматического управления позволяет повысить культуру труда и упростить ее обслуживание. Современная техника автоматизации достигла значительного совершенства, однако автоматизация котельных установок еще не нашла достаточного распространения и развития, особенно с применением современных средств автоматизации использующих микропроцессорное управление, и в ближайшие годы предстоит значительная работа в этой области.

В связи с этим в этой области возникает ряд задач требующих своего решения :

1.  Автоматическое регулирование основных параметров котельной установки, таких как давление пара и воды в определенных участках, температура пара, уровень воды в котлах и баках, избыток воздуха в топке, расход топлива. Автоматическое регулирование позволяет повысить к.п.д., увеличить надежность работы, облегчить условия труда и сократить количество обслуживающего персонала.

2.  Автоматическое управление рабочими процессами, протекающими в котельных установках, и в первую очередь, динамическими процессами перехода из одного рабочего состояния в другое и аварийными режимами. ............