Содержание

Введение

1. Аналитическая часть

1.1 Анализ объекта - служебная характеристика, анализ поверхностей

1.2 Анализ существующих компоновок АЛ

1.3 Анализ основного и вспомогательного оборудования

1.4 Выявление недостатков существующего техпроцесса

1.5 Пути улучшения существующего тех. процесса

1.6 Цели и задачи дипломного проектирования

2. Проектно-пояснительная часть

2.1 Определение типа производства

2.2 Выбор типа оборудования и определение его количества

2.3 Разработка компоновки автоматической линии

2.4 Выбор и разработка вспомогательного оборудования

2.4.1Разработка устройства ориентации

2.4.2 Разработка гравитационного транспорта

2.4.3 Выбор промышленного робота

2.5 Выбор основного оборудования

3. Расчетная часть

3.1 Расчет усилий захватного устройства

4. Разработка системы управления

4.1 Разработка функциональной модели СУ

4.2 Разработка структурной схемы

4.3.1 Математическая модель

4.3.2 Функциональная спецификация

4.3.3 Определение программной и аппаратной частей

4.3.4 Описание входных сигналов

4.3.5 Описание выходных сигналов

4.3.6 Описание исполнительных устройств

4.4 Выбор элементов СУ

4.5 Разработка электрической схемы соединений СУ

4.6 Разработка алгоритма работы программного обеспечения СУ

5. Безопасность жизнедеятельности

5.1 Требования по обеспечению комфортности на рабочем месте

5.2 Расчет

5.3 Организация техники безопасности на рабочем месте

5.4 Организация системы пожаро - и электробезопасности на рабочем месте

5.5 Правовые вопросы обеспечения БЖД

5.6 Заключение

6. Технико-экономическое обоснование проекта

6.1 Расчет инвестиционных вложений

6.2 Расчет экономии затрат на производство

6.3 Расчет эффективности проекта

6.4 Вывод

Заключение

Список использованных источников

Введение

Дальнейшее развитие и повышение эффективности машиностроения возможно при существенном росте уровня автоматизации производственного процесса. В последние годы широкое распространение получили работы по созданию новых высокоэффективных автоматизированных механосборочных производств и реконструкции действующих производств на базе использования современного оборудования и средств управления всеми этапами производства.

Производственные процессы должны обеспечивать выпуск продукции необходимого качества и требуемое количество изделий в заданный срок при минимальных затратах живого труда и вложенных капитальных затратах.

Для успешного решения всех этих задач необходимо, чтобы технологическое оборудование, будучи высокопроизводительным и обеспечивая требуемую точность, было способно к переналадке в процессе его эксплуатации при смене выпускаемого изделия.

Автоматическая линия есть сложное многогранное понятие, которое следует рассматривать с нескольких точек зрения. ............