MaterStudiorum.ru - домашняя страничка студента.
Минимум рекламы - максимум информации.


Авиация и космонавтика
Административное право
Арбитражный процесс
Архитектура
Астрология
Астрономия
Банковское дело
Безопасность жизнедеятельности
Биографии
Биология
Биология и химия
Биржевое дело
Ботаника и сельское хоз-во
Бухгалтерский учет и аудит
Валютные отношения
Ветеринария
Военная кафедра
География
Геодезия
Геология
Геополитика
Государство и право
Гражданское право и процесс
Делопроизводство
Деньги и кредит
Естествознание
Журналистика
Зоология
Издательское дело и полиграфия
Инвестиции
Иностранный язык
Информатика
Информатика, программирование
Исторические личности
История
История техники
Кибернетика
Коммуникации и связь
Компьютерные науки
Косметология
Краткое содержание произведений
Криминалистика
Криминология
Криптология
Кулинария
Культура и искусство
Культурология
Литература и русский язык
Литература(зарубежная)
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика
Медицина, здоровье
Медицинские науки
Международное публичное право
Международное частное право
Международные отношения
Менеджмент
Металлургия
Москвоведение
Музыка
Муниципальное право
Налоги, налогообложение
Наука и техника
Начертательная геометрия
Новейшая история, политология
Оккультизм и уфология
Остальные рефераты
Педагогика
Полиграфия
Политология
Право
Право, юриспруденция
Предпринимательство
Промышленность, производство
Психология
Психология, педагогика
Радиоэлектроника
Разное
Реклама
Религия и мифология
Риторика
Сексология
Социология
Статистика
Страхование
Строительные науки
Строительство
Схемотехника
Таможенная система
Теория государства и права
Теория организации
Теплотехника
Технология
Товароведение
Транспорт
Трудовое право
Туризм
Уголовное право и процесс
Управление
Управленческие науки
Физика
Физкультура и спорт
Философия
Финансовые науки
Финансы
Фотография
Химия
Хозяйственное право
Цифровые устройства
Экологическое право
Экология
Экономика
Экономико-математическое моделирование
Экономическая география
Экономическая теория
Эргономика
Этика
Юриспруденция
Языковедение
Языкознание, филология
    Начало -> Промышленность, производство -> Расчет алгоритма управления АСУ

Название:Расчет алгоритма управления АСУ
Просмотров:57
Раздел:Промышленность, производство
Ссылка:Скачать(575 KB)
Описание: Министерство Российской Федерации Иркутский Государственный Технический Университет Кафедра автоматизации технологических процессов и производств Курсовая работа по Теории Автома

Университетская электронная библиотека.
www.infoliolib.info

Часть полного текста документа:

Министерство Российской Федерации

Иркутский Государственный Технический Университет

Кафедра автоматизации технологических процессов и производств

Курсовая работа

по Теории Автоматического Управления

Выполнил: ст. гр. АТП05-1

Проверил: Салов В.М.

Иркутск 2008г.


Задание:

1.         Получить кривую разгона.

2.         Получить динамические параметры кривой разгона.

3.         Получить математическое описание из кривой разгона.

4.         Выбрать алгоритм управления.

5.         Выбор переходного процесса и настроить параметры алгоритмов управления.

6.         Набрать схему регулирования в программе SIMULINC.

7.         Выставить настроечные параметры и получить переходный процесс.

8.         Оптимизировать переходный процесс вручную.


Выбираем объект:

-цветная металлургия,

-вращающиеся печи,

-загрузка-темература газов,

-линейная расходная характеристика.

Исходные данные:

Гидравлический модуль (0-10)…………………………………………….5

Номинальное значение хода РО (0-100)…………………………………50

Начальное значение пропускной способности (0,0-0,05)…………...0,025

С помощью данной программы снимем кривые разгона:



Рисунок 1. Кривая разгона


Рисунок 2. Кривая разгона.


Кривая разгона:

2. Динамические параметры кривой разгона:

Время запаздывания τоб=64

Постоянное время запаздывания Тоб=200

Коэффициент передачи Коб=0,32

Т’=151

Время регулирования

Эквивалантные постоянные времени по кривой разгона

 

3. Математическое описание из кривой разгона:

а=0,2 сек.

b=0,57 сек.

Для обеспечения нормальной работы системы автоматического регулирования необходимо подобрать соответствующее автоматическое управляющее устройство с соответствующими параметрами.

4. Алгоритм управления: пропорционально интегрально дифференциальный (ПИД)

 

5. Настроечные параметры для ПИД регулятора Кр, Тu, Тпр

Выбираем переходный процесс: с 20% перерегулированием.

Настроечные параметры для процесса с 20% перерегулированием.

6. Набрать схему регулирования в программе SIMULINC.

7. Настроечные параметры выставлены.

8. Процесс оптимизирован.


Задание 2




Задание 3

Определение устойчивости системы по критерию Рауса-Гурвица.

1. Азс(р)=р4+2р3+р2+10р+20

Составляем главный определитель:

an=1>0

∆1=2>0

∆2=2-10=-8<0

Вывод: система не устойчива, т.к. уже второй определитель оказался <0

2. Азс(р)=р4+3р3 +10р+5

Вывод: глядя на характеристическое уравнение можно сразу констатировать тот факт, что система не устойчивая, т.к. в характеристическом уравнении отсутствует один из членов уравнения


Задание 4

Вещественно частотная характеристика с положительной и отрицательной областью.

Оценка качества:

Перерегулирование.

Формула расчета:


Переходный процесс в системе.


В зависимости от отношения τоб/Тоб выбираем тип АУУ.

Так как 1> τоб/Тоб = 0,685 >0,2 то выбираем непрерывный тип АУУ

Далее приближенно выбираем алгоритм управления из монограммы

Z(p) = t*p/τоб

Z(0) = Tоб/τоб

t*p – время работы системы, время регулирования.

Z(p) = 7/0,9 = 4,75

Z(0) = 923/735 = 1,26

Из диаграммы следует, что необходимо использовать ПИ регулятор. ............





Нет комментариев.



Оставить комментарий:

Ваше Имя:
Email:
Антибот:  
Ваш комментарий:  



Похожие работы:

Название:Технические параметры выполнения произвольных программ высококвалифицированными батутистами
Просмотров:657
Описание: на различных соревнованиях Аспирантка, заслуженный мастер спорта С. В. Баландина Аспирантка, заслуженный мастер спорта И. В. Караваева Кубанский государственный университет физической культуры, спорта и туризма,

Название:Последние наблюдения процессов образования планет в нашей галактике
Просмотров:680
Описание: , заставляют по новому взглянуть на теорию образования солнечной системы Ранее обнаруженные объекты формирующихся звезд и планетных систем в разных районах нашей Галактики, вносят массу загадок того, насколько сл

Название:Биофизика клетки и мембранных процессов
Просмотров:881
Описание: А.Б.Рубин, О.Р.Кольс, Т.Е.Кренделева и др. Разнообразие живых систем во многом определяется многообразием структуры и функции клеточных мембран. Они не только формируют клетку и внутриклеточные структуры, отделяют

Название:Биофизика фотобиологических процессов
Просмотров:872
Описание: А.Б.Рубин, О.Р.Кольс, Т.Е.Кренделева и др. Одной из важнейших фундаментальных проблем биофизики является расшифровка механизмов первичных процессов действия света на разные биологические системы. Свет является о

Название:Описание процесса соотнесения пропагандистских и рекламных коммуникаций в сети Интернет
Просмотров:612
Описание: Булавко Елена Если ваша фирма планирует продвижение нового товара или услуги на рынок, попробуйте воспользоваться возможностями сети Internet. (Предварительно оцените свою целевую аудиторию. Если на 80 - 90% она состои

 
     

Вечно с вами © MaterStudiorum.ru