Міністерство освіти і науки України
Національний університет харчових технологій
Курсова робота з дисципліни
«Програмне забезпечення»
Виконав: студент групи
АКС-4-4 Ширма С.В.
Київ 2010
Завдання 34 20
Рис.1 Схема об’єкта управління
У початковому стані всі клапани закриті. Клапан 4 аналоговий.
Після натискання кнопки «ПУСК» відкривається клапан 5 і на 60% клапан 4. На протязі п’яти хвилин відбувається пропарювання апарату. Закривається клапан 4 і через 2 хвилини – клапан 5.
Відкривається клапан 1 і ємність наповндюється молоком до верхнього рівня.
Подається перша доза ферменту в ємність:
відкривається клапан 2 і в дозатор подається фермент, поки не спрацює датчик верхнього рівня дозатора
закривається клапан 2, відкривається клапан 3 (відбувається зливання ферменту до спрацювання датчика нижнього рівня дозатора)
закривається клапан 3.
Подається друга доза ферменту в ємність
Включається двигун і протягом 3 хвилин виконується промивка ємності.
Якщо не натиснута кнопка «СТОП», продовжити роботу починаючи з п. 1, інакше – завершити роботу.
Блок-схема процесу
Схема автоматизації об’єкта керування
ВД – входи дискретні;
ДВ – виходи дискретні;
ВА – входи аналогові;
АВ – аналогові виходи.
Таблиця відповідності адрес входів-виходів різних контролерів, що відповідають умовним позначенням, наведеним у спрощеній схемі автоматизації об’єкта керування.
Параметр Умовне позначення на СА Адреси входів-виходів на МПК МПК Ломіконт МПК Р-130 МПК TSX Premium Вимірювання рівня ВА01 ВА001 ВА01 %IW3.1 %MW31 Вимірювання температури ВА02 ВА002 ВА02 %IW3.0 %MW30 Пуск ВД01 ВД001 ВД01 %I1.0 %M10 Стоп ВД02 ВД002 ВД02 %I1.1 %M11 Нижн. рів. дозатора ВД03 ВД003 ВД03 %I1.2 %M12 Верх. рів. дозатора ВД04 ВД004 ВД04 %I1.3 %M13 Кл4 АВ01 АВ001 АВ01 %QW4.0 %MW40 Кл1 ДВ01 ДВ001 ДВ01 %Q2.0 %M20 Кл2 ДВ02 ДВ002 ДВ02 %Q2.1 %M21 Кл3 ДВ03 ДВ003 ДВ03 %Q2.2 %M22 Кл5 ДВ05 ДВ005 ДВ05 %Q2.3 %M23 Кл6 ДВ06 ДВ006 ДВ06 %Q2.4 %M24 Мішалка ДВ04 ДВ004 ДВ04 %Q2.5 %M25
Розроблення програмного забезпечення для МПК Ломіконт
Для розроблення прикладного програмного забезпечення МПК Ломіконт використовується пакет програм “Крос-система мови МІКРОЛ”.
Секція 000 Пояснення
00 АЛГ 130
1. ВЫХОД = КБ0
2. №=8
3. В/О = ОТКЛ
01 АЛГ 130
1. ВЫХОД = КС000
2. №=128
3. В/О = ОТКЛ
02 ОТКЛ ДВ001
03 ОТКЛ ДВ002
04 ОТКЛ ДВ003
05 ОТКЛ ДВ004
06 ОТКЛ ДВ005
07 ОТКЛ ДВ006
10 АВ001=+0000
11 ТМ05=00.00.00
12 ТМ06=00.00.00
13 ТМ07=00.00.00
14 ВКЛ КБ1
15 ВКЛ КС100
Закрити всі ключі блоків
Закрити всі ключі секцій
Закрити клапан подачі молока
Закрити клапан подачі фермента
Закрити клапан зливу фермента
Вимкнути мішалку
Закрити клапан зливу
Закрити клапан подачі води
Закрити клапан подачі пари
Обнулити таймер
Обнулити таймер
Обнулити таймер
Включити ключ блока КБ1
Включити ключ секції КС100
Секція 100 Пояснення
00 ЕСЛИ ВА001>+0000
01 ТОГДА ВКЛ ДВ005
02 ЕСЛИ ВА001=+0000
03 ТОГДА ВКЛ ДВ006
04 ТОГДА ТМ05=00.00.00
05 ТОГДА ВКЛ ТМ05
06 ЕСЛИ ТМ05=00.03.00
07 ТОГДА ОТКЛ ДВ006
10 ТОГДА ОТКЛ ДВ005
11 ТОГДА ОТКЛ КС100
12 ТОГДА ВКЛ КС 101
Якщо апарат не порожіній
Тоді відкриваєм клапан зливу
Якщо апарат порожній
Тоді відкриваєм клапан подачі води
Обнуляєм таймер
Запускаєм таймер
Якщо вийшов час 3 хв
Тоді відключаєм клапан подачі води
Тоді відключаєм клапан зливу
Тоді закриваєм ключ секції КС100
Тоді відкриваєм ключ секції КС101
Секція 101 Пояснення
00 ЕСЛИ ВКЛ ВД001
01 ЕСЛИ ОТКЛ ВД002
02 ТОГДА ВКЛ ДВ005
03 ТОГДА АВ001=+0600
04 ТОГДА ТМ05=00.00.00
05 ТОГДА ВКЛ ТМ05
06 ЕСЛИ ТМ05=00.05.00
07 ТОГДА АВ001=+0000
10 ЕСЛИ ТМ05=00.07.00
11 ТОГДА ОТКЛ ДВ005
12 ТОГДА ВКЛ ДВ001
13 ЕСЛИ ВА001=+1000
14 ТОГДА ОТКЛ ДВ001
15 ТОГДА ОТКЛ КС101
16 ТОГДА ВКЛ КС102
Якщо нажата кнопка «ПУСК»
І не нажата кнопка «СТОП»
Тоді включаєм клапан зливу
І відкриваєм клапан подачі пари на 60%
Обнуляєм таймер
Запускаєм таймер
Якщо вийшов час 5 хв
Тоді закриваєм клапан подачі пари
+2хв
Закриваєм клапан зливу
Тоді відкриваєм клапан подачі молока
Коли апарат повний
Тоді закриваєм клапан подачі молока
Тоді виключаєм ключ секції КС101
Тоді включаєм ключ секції КС102
Секція 102 Пояснення
00 ВКЛ ДВ002
01 ЕСЛИ ВКЛ ВД004
02 ТОГДА ОТКЛ ДВ002
03 ТОГДА ВКЛ ДВ003
04 ЕСЛИ ОТКЛ ВД003
05 ТОГДА ОТКЛ ДВ003
06 ТОГДА ОТКЛ КС102
07 ТОГДА ВКЛ КС103
Відкрити клапан подачі ферменту
Якщо досягнуто верхній рівень
Тоді закрити клапан подачі ферменту
Тоді відкрити клапан зливу ферменту
Якщо дозатор порожній
Тоді закрити клапан зливу ферменту
Тоді відключити ключ секції КС102
Тоді включити ключ секції КС103
Секція 103 Пояснення
00 ВКЛ ДВ002
01 ЕСЛИ ВКЛ ВД004
02 ТОГДА ОТКЛ ДВ002
03 ТОГДА ВКЛ ДВ003
04 ЕСЛИ ОТКЛ ВД003
05 ТОГДА ОТКЛ ДВ003
06 ТОГДА ОТКЛ КС103
07 ТОГДА ВКЛ КС104
Відкрити клапан подачі ферменту
Якщо дозатор повний
Тоді закрити клапан подачі ферменту
Тоді відкрити клапан зливу ферменту
Якщо дозатор порожній
Тоді закрити клапан зливу ферменту
Тоді відключити ключ секції КС103
Тоді включити ключ секції КС104
Секція 104 Пояснення
00 ВКЛ ДВ004
01 ТМ06=00.00.00
02 ВКЛ ТМ06
03 ЕСЛИ ТМ06=00.03.00
04 ТОГДА ОТКЛ ДВ004
05 ТОГДА АВ001=+1000
06 ЕСЛИ ВА002>+0400
07 ТОГДА АВ001=+0000
10 ТОГДА ВКЛ ДВ005
11 ЕСЛИ ВА001=0000
12 ТОГДА ВКЛ ДВ006
13 ТОГДА ТМ07=00.00.00
14 ТОГДА ВКЛ ТМ07
15 ЕСЛИ ТМ07=00.03.00
16 ТОГДА ОТКЛ ДВ006
17 ТОГДА ОТКЛ ДВ005
20 ЕСЛИ ОТКЛ ВД002
21 ТОГДА ОТКЛ КС104
22 ТОГДА ВКЛ КС101
Включити мішалку
Тоді обнуляєм таймер
Тоді запускаєм таймер
Коли вийшов час 3 хв
Тоді виключаєм мішалку
Відкриваєм клапан подачі пари
Якщо досягнута температура 400С
Тоді закриваєм клапан подачі пари
Тоді відкриваєм клапан зливу
Якщо апарат порожній
Тоді відкриваєм клапан подачі води
Тоді обнуляєм таймер
Тоді запускаєм таймер
Коли вийшов час 3 хв
Тоді закриваєм клапан подачі води
Тоді закриваєм клапан зливу
Якщо не натиснута кнопка «СТОП»
Тоді закриваєм ключ секції КС104
Тоді відкриваєм ключ сеції КС101
Вибір технічних засобів
1. ............
