РЕФЕРАТ
Курсовой проект: 32 с, 6 таблиц, 3 приложения на листах формата А1.
Объект проектирования и исследования – механизм: зубчатый, кулачковый.
Цель курсового проекта исследовать и спроектировать зубчатый и кулачковый механизм.
В проекте сделано: синтез планетарной передачи и эвольвентного зубчатого зацепления с угловой коррекцией, синтез кулачкового механизма с вращательным движением толкателя.
В главной части сделаны необходимые расчеты для исследования зубчатого и кулачкового механизма по которым было построено черчение составных частей данного механизма.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Кинематическое исследование рычажного механизма
1.1 Построение плана механизма
1.2 Построение плана скоростей
1.3 Построение плана ускорения
1.4 Определение сил реакции и моментов сил инерции с использованием Метода Бруевича
1.5 Определение сил реакции и моментов сил инерции с использованием Метода Жуковского
2 Синтез зубчатого редуктора
2.1 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 1-2
2.2 Проверка качества зубьев и зацепления
2.3 Расчет контрольных размеров
2.4 Подбор чисел зубьев планетарного механизма
2.5 Кинетический анализ планетарного механизма
3 Синтез кулачкового механизма с вращательным движением
3.1 Расчет законов движения толкателя
3.2 Построение теоретического и действительного профиля кулачка
Выводы
Перечень ссылок
Приложение А
Приложение В
Приложение С
ВВЕДЕНИЕ
Целью этого курсового проекта является получение студентами навыков в проектировании комплексных механизмов, тоесть таких, которые состоят с нескольких частей. В этой работе таким механизмом является привод конвеера, который состоит из рычажного, зубчатого механизмов и кулачкового механизмов.
Рис.1 Кинематическая схема редуктора
Рис.2 Кинематическая схема стержневого механизма
Рис.3 Схема кулачкового механизма
Исходные данные
Частота вращение двигателя =1080 об/хв
Частота Вращения главного вала =92 об/хв
Модуль колёс зубчатого механизма m = 6 мм
Количество сателитов k =3
Количество зубьев колес: 1, 2 = 14; z2 = 30
Фазовые углы вращения кулачкового механизма φу=100 град;
φдс=40 град;
φв=70 град;
Ход толкателя кулачкового механизма h=74мм;
Эксцентриситет e =28 мм;
Тип диаграммы
2
1 СИНТЕЗ ЗУБЧАСТОГО РЕДУКТОРА
1.1 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 1-2
Проектируем зацепление со смещением 1 – 2. Основними исходными данными при проектировании зубчатых передач является расчетный модуль m=6мм, и числа зубьев колес z1 = 14, z2 = 30. Параметры исходного контура коэффициент высоты головки h*a=1,0; коэффициент радиального зазора c*=0,25; угол профиля исходного контура α=20°.
Коэффициент смещения исходного контура для первого и второго колеса
Х1 = 0,536 та Х2 = ХΣ - Х1 = 0,976 – 0,536 = 0,44 (выбираются согласно от чисел зубьев колёс z1 та z2).
Рассчитываем параметры для неравносмещенного зацепления.
Шаг по делительной окружности:
p = π∙m = 3,1416∙6 = 18,85 мм.
Радиусы делительных окружностей:
r1=0,5∙m∙z1=0,5∙6∙14=42 мм;
r2=0,5∙m∙z2=0,5∙6∙30=90 мм.
Радиусы основных окружностей:
rb1=r1∙cosα=42∙0,93969=39,467 мм;
rb2=r2∙cosα=90∙0,93969=84,572 мм.
Шаг по основной окружности:
pb = p∙cosα=18,85 ∙0,93969=17,713 мм.
Угол зацепления:
inv αw = + inv α = 0,031052;
α = αw = 25,278°;
Радиусы начальных окружностей:
rw1= 0,5∙ m∙z1∙= 0,5∙6∙14∙1,0392=43,646 мм;
rw2= 0,5∙ m∙z2∙= 0,5∙6∙30∙1,0392= 93,528 мм.
Межосевое расстояние:
aw = rw1 + rw2 =43,646 +93,528=137,174 мм.
Радиусы окружности впадин:
rf1 = m∙ (0,5∙z1 – h*a – c*) = 6 ∙ (0,5∙14 – 1,0 – 0,25)= 37,716 мм;
rf2 = m∙ (0,5∙z1 – h*a – c*) = 6∙ (0,5∙30 – 1,0 – 0,25) = 85,140 мм.
Высота зуба определяется с условием, что в неравносмещенном и нулевом зацеплениях радиальный зазор равняется с*∙m. ............
