Содержание
Введение
1. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
2. Кинематический и силовой расчет привода
3. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
4. Расчет закрытой червячной передачи
5. Расчет открытой косозубой зубчатой передачи
6. Нагрузки валов редуктора
7. Разработка эскизного проекта
8. Предварительный выбор подшипника
9. Выбор муфты
10. Определение реакций в опорах подшипников валов
11. Проверочный расчет валов
12. Проверочный расчет подшипников
13. Проверочный расчет шпонок
14. Смазывание деталей редуктора
Список литературы
Введение Исходные данные:
Мощность привода Р = 2,0 кВт
Частота вращения n = 36 мин - 1
Срок службы привода Lt = 5 лет
Коэффициенты использования Ксут = 0,9; Кгод = 0,8.
Рис.1 - Привод к лебедке.
1. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода Срок службы привода (ресурс) Lh, час, определяем по формуле
Lh = 365 ∙ Lr∙ Kr ∙ tc ∙ Lc ∙ Kc, (1)
где Lr - срок службы привода, Lr = 4 лет;
KГ - коэффициент годового использования, KГ = 0,8;
tС - продолжительность смены, tС = 8 ч;
LС - число смен, LС =1;
Кc - коэффициент сменного использования, Кc = 0,9.
Режим работы: Реверсивный.
Lh = 365 × 4 × 0,8 × 8 × 0,9 = 8409,6 часов.
Требуемая мощность рабочей машины: Р = 2,0 кВт.
Частота вращения барабана nр = 36 мин - 1
Общий коэффициент полезного действия (КПД) привода ŋ, определяем по формуле
ŋ = ŋм × ŋц × ŋз × ŋч × ŋ4nк, (2)
где КПД составляющих определим по т.2.2 с 40 [1]
ŋм - КПД муфты, ŋм = 0,98;
ŋц - КПД открытой цилиндрической зубчатой передачи, ŋз = 0,95;
ŋч - КПД червячной передачи, ŋч = 0,85;
ŋnк - КПД одной пары подшипников качения, ŋnк = 0,99.
ŋ = 0,98 × 0,95 × 0,85 × 0,99 4 = 0,7678
Требуемую мощность двигателя Рдв, кВт определяем по формуле
Рдв = Рпр/ ŋ, (3)
Рдв = 2,0/ 0,7678 = 2,605 кВт
Выбираем электродвигатель при условие Рном ≥ Рдв из таб. К9 стр.384 [1]
3,0 кВт > 2,605 кВт
4 АМ100S4Y 3 n ном = 1435 мин - 1; Рном = 3,0 кВт
Общее передаточное число привода Uобщ, определяем по формуле
Uобщ = nном/nрм, (4)
Uобщ = 1435/36 =39,86
Выбираем передаточные числа, воспользуемся рекомендуемыми значениями из таблиц т.2.3 с.43 [1], т.1.2 с.6 [2] и т.1.3 с.7 [1]: передаточные числа Uчерв = 16; Uзуб = 2,5; Uобш=40.
Фактическую частоту вращения барабана nрфакт, мин - 1 определяем по формуле
nрфакт = n ном/ Uобш, (5)
nрфакт = 1435/40= 35,875 мин - 1
отклонение 100% × (nрм - nрфакт) / nрм = 100% × (36 - 35,875) /36 = 0,347% < 4%
2. Кинематический и силовой расчет привода Определяем мощность двигателя на всех валах привода: на быстроходном Р1, кВт; на тихоходном Р2, кВт; на валу ведущего барабана Р3, кВт по формулам
Р1 = Рдв × ŋм × ŋnк, (6)
Р1 = 2,605 × 0,98 × 0,99 = 2, 192 кВт
Р2 = Р1 × ŋч × ŋnк, (7)
Р2 = 2, 192 × 0,85 × 0,99 = 2,17 кВт
Р3 = Р2 × ŋк × ŋnк, (8)
Р3= 2,17 × 0,95 × 0,99 = 2,04 кВт
Определяем частоту вращения на валах привода: на быстроходном n1, мин - 1; на тихоходном n2, мин - 1; на валу ведущего барабана n3, мин - 1 по формулам
n1 = nном= 1435 мин - 1
n2 = n1/U1, (9)
n2 = 1435/16 = 89,69 мин - 1
n3 = n2/U2, (10)
n3 = 89,69/2,5 = 35,88 мин - 1,
Определяем угловые скорости на валах привода: на валу двигателя ωпом, с - 1; на быстроходном ω1, с - 1; на тихоходном ω2, с - 1; на валу ведущего барабана ω3, с - 1 по формулам
ωпом = pnном/30, (11)
ωпом = 3,14 × 1435/30 = 150,2 с - 1
ω1 = ωном = 150,2 с - 1
ω2 = ω1 /U1, (12)
ω2 = 150,2/16 = 9,39 с - 1
ω3 = ω2/U2, (13)
ω3 = 9,39/ 2,5 = 3,75 с - 1
Определяем вращающий момент на валах привода: на валу двигателя Тдв, Н. ............
