1. История В 1642 Паскаль изобрел механическую счетную машину(+,-). 30 лет спустя Лейбниц сделал машину , которая могла умножать, делить , плюсовать и вычитать. В начале 19в Беббидж сконструировал разностную машину, которая могла складывать и вычитать. Потом сделал аналитическую машину, ее можно было программировать. Программист на этой машине - Ада Августа Ловлейс. В 30 годы 20 в в Гарварде Айкент сделал машину Беббиджа на электрических реле. 1943 - Моушли создал электронный компьютер ENIAC (он имел 20 регистров , 1 регистр - 10-разрядное десятичное число). Джон фон Нейман: "Машина должна состоять: АЛУ, память, устройство ввода-вывода, устройство управления ". 1953 IBM построила первый компьютер - IBM 701. 1956 - изобретен транзистор. 1961 - фирма DEC выпустила комп. PDP-1(120 тыс. долларов). PDP-8 был 12 битным и имел шинную архитектуру(16 тыс. дол.). 1964 - выпуск IBM 360. В начале 80-х изобретена БИС. 1981 - INTEL 8088, на этом проце сделан IBM PC. 4. АРХИТЕКТУРА МИКРОКОНТРОЛЛЕРА Контроллером в технике регулирования считается управляющее устройство, осуществляющее регулирующие или контролирующие функции в системе. Контроллер, реализованный на одном кристалле, называется микроконтроллером. Современный микроконтроллер является большой цифровой интегральной схемой, объединяющей миллионы, выполненных по микронным технологиям, транзисторов. Типовая структура микроконтроллера изображена на рис. 1.1. Микроконтроллер состоит из трех, связанных системными шинами, элементов: процессорного ядра, памяти и набора программируемых функциональных блоков различного назначения. Рис. 1.1. Структура микроконтроллера Процессорное ядро (MCU - Microprocessor Com Unit) является основой микроконтроллера. Оно выполняет все вычислительные операции и одновременно, управляет работой всех остальных элементов схемы. По системным шинам процессорное ядро обменивается данными с памятью и всеми функциональными (ннж.ши Разрядность процессорного ядра определяет разрядность микроконтроллера Наиболее распространены в настоящее время 8-битные (8-разрядные) микроконфолперы Вместе с тем, широкое применение в простых задачах находят и 4-битные издания, а в сложных высокопроизводительных системах 16- и 32-битные В памяти (Memory) хранится программа работы микрокош рол лора, исходные данные и все промежуточные результаты вычислений. Память состоит из множества многоразрядных ячеек, каждая из которых имеет свой адрес По этому адресу процессорное ядро находит конкретную ячейку памяти в процессе обмена. Память микроконтроллера обычно разделена на две части: память данных (Data Memory) и память программ (Program Memory). Функциональные блоки различных типов обеспечивают взаимодействие микроконтроллера с внешним миром. Эти блоки могут выполнять самые различные функции: ввод и вывод информации, подсчет внешних событий и интервалов времени, передача внешних запросов на процессорное ядро, аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразования сигналов, сравнение различных величин, контроль за напряжением питания и др. Для процессорного ядра любой функциональный блок представляется в виде одного или нескольких регистров. Каждый регистр имеет свой оригинальный адрес, по которому процессорное ядро находит его в процессе работы. Программа работы микроконтроллера хранится в памяти в виде последовательности команд (инструкций). 8 процессе работы процессорное ядро последовательно извлекает из памяти инструкции, расшифровывает и выполняет их. ............