Министерство образования и науки Украины

Донбасская государственная машиностроительная академия

Кафедра "Автоматизация производственных процессов"

Практическая работа по ОКИУ

"Модель системы управления на базе приборов комплекса КОНТАР (КМ800)"

Цель работы: изучить приборы комплекса КОНТАР : контроллеры МС8, МС5, модули релейные MR8.

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

Модель системы управления предназначена для обучения персонала, занимающегося проектированием и эксплуатацией систем автоматического регулирования и управления на базе приборов комплекса КОНТАР (КМ800).

Модель системы позволяет подключить входящие в ее состав приборы, объединенные в сеть по интерфейсу RS485, к последовательному порту персонального компьютера с помощью интерфейса RS232C.

Имеется возможность подключать сеть входящих в состав модели приборов с помощью встроенного миниатюрного Web-сервера к локальной сети Ethernet или к Internet.

С помощью компьютерной программы Console реализуются следующие возможности:

- загрузка во все приборы bin-файлов проекта системы управления, разработанного с помощью инструментальной системы программирования КОНГРАФ;

- контроль входных и выходных сигналов, используемых в системе, а также параметров функциональных узлов, используемых в системе;

- оптимальную настройку замкнутых контуров регулирования, реализованных в проекте;

- переключение режимов управления "автомат-ручное" и "ручное" управление выходами;

- программирование действий системы с помощью планировщика, если это предусмотрено проектом;

- контроль возникновения отказов сиcтемы и действие таймеров, если это предусмотрено проектом.

С помощью встроенного Web-сервера работа модели может быть представлена в локальной сети или в Internet в виде Web-проекта, позволяющего осуществлять мониторинг системы.

Аппаратный состав модели системы управления

Схема подключения оборудования, входящего в состав модели, показана на рис. 1.

Модель включает в себя следующие приборы и узлы: контроллер МС8.2022112 (питание ~24В, симисторные выходы, интерфейсные субмодули RS232C, Ethernet, часы-календарь, процессор C8051F125); контроллер МС5.100 (без пульта, без интерфейсного субмодуля); модуль релейный MR8.1232 или MR8.1222 (с пультом, 2 симисторных + 2 релейных выхода (или 4 релейных выхода), процессор C8051F311 (MR8-C); термисторТМ1 типа 10кОм-2; датчик ACI/RH, включающий термистор ТМ2 типа 10кОм-2 и датчик влажности с выходом 0-10В; тумблеры S1, S2; исполнительный механизм Belimo LM24SM (питание ~24В, управление 2-10В, датчик положения 2-10В); индикаторные лампы HL1, HL2, HL3, HL4 (~24В); лампа накаливания HL5 (-220В, 60Вт); автомат питания QF1 (6,ЗА).

Приборы МС8, МС5, MR8-C объединены в сеть по интерфейсу RS485 (клеммы А, В, SG). MC8 выполняет роль master-контроллера, МС5, MR8-C являются slave-контроллерами.

Master-контроллер МС8 подключается по интерфейсу RS232C к последовательному порту компьютера для работы с программой Console, a также может подключаться к локальной сети Ethernet с возможным выходом в Internet.

В приборе МС8 задействованы следующие аппаратные входы-выходы:

-    к дискретным входам DM, DI.2 подключены тумблеры S1, S2 (имитаторы датчиков отказа);

-    к аналоговому входу AI.1 подключен датчик положения Belimo (регулируемый параметр);

-    к аналоговому входу AI.2 подключен термистор ТМ1, измеряющий температуру поверхности лампы накаливания HL5 (регулируемая температура терморегулятора);

-    к аналоговому входу AI.3 подключен термистор ТМ2 датчика ACI/RH (контроль температуры в помещении);

-    к аналоговому входу AI.4 подключен датчик влажности ACI/RH (контроль влажности в помещении);

-    к аналоговому входу АО.4 подключена цепь управления Belimo (регулирующее воздействие);

-    дискретный выход DO.1 задействован для сигнализации отказа (внешние цепи не подключены; при необходимости может быть подключен индикатор на 24В постоянного тока).

В приборе МС5:

-    к дискретным выходам DO.3, DO.4 подключены индикаторы HL1, HL2 для сигнализации предельных отклонений при регулировании положения выходного органа Belimo;

-    дискретные выходы DO.1, DO.2, DO.5 доступны для ручного управления с Console (внешние цепи не подключены).

В приборе MR8-C:

-    к дискретному выходу DO.1 подключена лампа накаливания HL5, входящая в состав терморегулятора;

-    к дискретным выходам DO.3, DO.4 подключены индикаторы HL3, HL4, сигнализирующие работу импульсатора;

-    дискретный выход DO.2 доступен для ручного управления с Console (внешние цепи не подключены).

Функциональная схема системы управления для реализации на модели

Пример функциональной схемы системы управления для возможной реализации на модели показан на рис. ............