Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Контрольная работа по курсу
Теория машин и механизмов
Кинематическое исследование кривошипно-балансирного механизма
2009 год
Содержание
Кинематическое исследование кривошипно-балансирного механизма
Построение кинематических диаграмм
Построение планов скоростей и ускорений кривошипно-балансирного механизма
Кинетостатический анализ механизма
Задание
1. Построить в выбранном масштабе согласно своему варианту схему механизма для восьми положений кривошипа. Начальное положение ведущего звена (кривошипа ОА) определяется углом J0. Все последующие положения звена ОА определяются через 45º от первоначального.
2. Построить траектории точек S и С2.
3. Построить диаграмму перемещения точки В.
4. Методом графического дифференцирования построить диаграммы изменения скорости и ускорения точки В.
5. Построить планы скоростей и ускорений для восьми заданных положений механизма и определить значения скорости и ускорений характерных точек.
6. Для одного из положений механизма определить силы давления в кинематических парах, учитывая силы инерции звеньев, веса, момента инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры тяжести, полезные сопротивления, приложенные к ведомому звену. Силы полезного сопротивления Рсопр и моменты полезного сопротивления Мсопр следует направить против движения ведомого звена.
7. Пользуясь найденным давлением в шарнире А, подсчитать уравновешивающий момент на ведущем кривошипе ОА и затем для проверки определить этот же момент методом рычага Жуковского.
Данные для построения:
Вариант Схема механизма Размеры звеньев в мм
Q
φ
n, об. /мин ведущего звена
ОА
АВ
ВО1
AS2
BS3
OO1
7 в Рис.7 100 400 150 250 60 400 100 10 920
Вариант Вес звеньев, Н
Моменты инерции относительно осей, проходящих через центры массы звеньев 2 и 3, кг∙м2
Сила сопротив-ления, Н
Момент сопротив-ления,
Н *м
Звено 2 Звено 3 Звено 2 Звено 3
Рсопр
Мсопр
G2
G3
JS2
JS3
7 (а, б, в, г, д, е) 50 30 0,06 0,02 - 400
Начертим в выбранном масштабе 1: 4 кинематическую схему механизма (рис. 1).
Рис. 1
Для построения плана положений звеньев необходимо:
1. Построить траекторию центра шарнира А, ведущего звена, для этого проводим окружность радиуса ОА.
2. Отметить на траектории движения точки А 6÷8÷12 и т.д. положений шарнира А.
3. Построить траекторию движения точки В ползуна, совершающего возвратно-поступательное движение.
4. Найти на траектории движения точки В 6÷8÷12 и т.д. положений ползуна, соответствующих отмеченным положениям шарнира А. Для этого необходимо взять раствор циркуля, равный длине шатуна АВ, и сделать из каждого положения точки А засечки на траектории движения точки В. ............
