Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
Курсовой проект
на тему:
«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»
Иваново 2009
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту на тему:
«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»
Выполнил:
Принял:
Иваново 2009
СОДЕРЖАНИЕ
ЗАДАНИЕ
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ
2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ
Метод Зиновьева
3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
Положение 1
Положение 2
Положение 3
Положение 4
Положение 5
Положение 6
Сводная таблица результатов кинематического анализа
4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ
Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил
Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ Схема рычажного механизма
По структурной формуле Чебышева для плоского механизма подсчитаем степень подвижности механизма [1]:
, (1)
где - число подвижных звеньев, =3;
- число вращательных или поступательных пар, =4;
- число высших кинематических пар, =0.
По формуле (1) получаем
.
Механизм имеет 1 степень свободы.
2. Формулы строения механизма.
.
Механизм является механизмом 2-го класса.
2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ ; (м); (м); (м); (м); (мин-1).
(мм);
(мм);
(мм);
(мм).
; ; ; ; ; ;
; ; ; ; ; ;
; ; ; ; ;
Метод Зиновьева
где (м), (м), (м), (м).
3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ Положение 1
План скоростей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с·мм)); ;
(м/с); _|_CD _|_CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План ускорений.
(м/с2); ;
(м/(с2·мм));
(м/c2); _|_CD _|_CB
(мм);
(м/c2);
(мм);
(м/c2);
(м/c2);
(рад/c2);
(рад/c2);
Метод Зиновьева.
Положение 2 План скоростей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с·мм)); ;
(м/с); _|_CD _|_CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План ускорений.
(м/с2); ;
(м/(с2·мм));
(м/c2); _|_CD _|_CB
(мм);
(м/c2);
(мм);
(м/c2);
(м/c2);
(рад/c2);
(рад/c2);
Метод Зиновьева.
Положение 3 План скоростей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с·мм));
(м/с); _|_CD _|_CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План ускорений.
(м/с2); ;
(м/(с2·мм));
(м/c2); _|_CD _|_CB
(мм);
(м/c2);
(мм);
(м/с2);
(м/с2);
(рад/с2);
(рад/с2).
Метод Зиновьева.
Положение 4
План скоростей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с·мм)); ;
(м/с); _|_CD _|_CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План ускорений.
(м/с2); ;
(м/(с2·мм));
(м/c2); _|_CD _|_CB
(мм);
(м/c2);
(мм);
(м/с2);
(м/с2);
(рад/с2);
(рад/с2).
Метод Зиновьева.
Положение 5
План скоростей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с·мм)); ;
(м/с); _|_CD _|_CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План ускорений.
(м/с2); ;
(м/(с2·мм));
(м/c2); _|_CD _|_CB
(мм);
(м/c2);
(мм);
(м/с2);
(м/с2);
(рад/с2);
(рад/с2).
Метод Зиновьева.
Положение 6
План скоростей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с·мм)); ;
(м/с); _|_CD _|_CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План ускорений.
(м/с2); ;
(м/(с2·мм));
(м/c2); _|_CD _|_CB
(мм);
(м/c2);
(мм);
(м/с2);
(м/с2);
(рад/с2);
(рад/с2).
Метод Зиновьева.
Сводная таблица результатов кинематического анализа
1
2
3
4
5
6
φ1
33,00
115,00
185,00
263,00
305,00
353,00
φ2
33,00 43,00 76,00 81,00 79,00 43,00 32,50 41,23 77,98 79,78 78,40 45,67 1,52 4,12 -2,61 1,51 0,76 -6,21
φ3
41,00 69,00 87,00 98,00 90,00 58,00 40,49 67,58 88,35 100,42 92,27 57,80 1,24 2,06 -1,55 -2,47 -2,52 0,34
ω2
11,02 -26,24 -24,15 -11,02 27,29 78,21 10,90 -25,78 -23,97 -12,04 28,30 77,50 1,11 1,77 0,73 -9,23 -3,68 0,91
ω3
0,00 -35,20 -32,85 0,00 39,89 82,13 -0,16 -35,84 -33,48 -0,34 40,32 81,48 0,00 -1,82 -1,91 0,00 -1,07 0,79
ε2
6191,09 629,60 -1364,14 -4407,22 -6978,10 3148,01 6184,07 633,70 -1305,57 -4289,54 -6587,47 3058,94 0,11 -0,65 4,29 2,67 5,60 2,83
ε3
9030,48 234,56 -2873,33 -5101,63 -6626,26 5512,11 8947,74 224,95 -2762,77 -5012,84 -6126,35 5165,00 0,92 4,10 3,85 1,74 7,54 6,30
4. ............
