Введение
Курсовая работа включает в себя исследование рычажного и зубчатого механизмов.
Исследование рычажного механизма составляет наибольший по объёму раздел курсовой работы по теории машин и механизмов. В работе рассматривается четырёхзвенный механизм со степенью подвижности равной единице и вращающимся входным звеном (кривошип). Выходным звеном является ползун.
Исследование рычажного механизма включает три этапа:
1. структурный анализ механизма.
2. кинематический анализ
3. анализ динамики установившегося движения
Синтез кинематической схемы механизма состоит в определении некоторых постоянных его параметров, удовлетворяющих заданным структурным, кинематическим и динамическим условиям, при этом одна часть этих параметров может быть задана, а другая должна быть определена.
1.Анализ рычажного механизма
1.1 Структурный анализ рычажного механизма
1.1.1 Структурный анализ на уровне звеньев и кинематических пар
Задачи:
1.Анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар и подсчет степени подвижности.
2. Анализ строения механизма на уровне структурных групп.
Исходные данные:
Рисунок 1 - Схема механизма
Допущения: При выполнении данного раздела курсовой работы воспользуемся рядом допущений:
1. Независимо от особенностей конструктивного выполнения, все шарнирные соединения считаем вращательными кинематическими парами, а все соединения, допускающие прямолинейное относительное движение – поступательными парами.
1.1.2 Анализ на уровне звеньев и кинематических пар. (Определяем общее количество звеньев и количество подвижных звеньев).
N=4 – количество звеньев;
n=3 - количество подвижных звеньев.
Определяем количество и виды кинематических пар.
Р5=4.
Таблица I - Таблица звеньев и кинематических пар механизма
№ пары Обозначение пары Название пары
Класс
пары
Звенья 1 O Вращательная 5 0-стойка,1-кривошшип 2 A Вращательная 5 1-кривошшип,2-шатун 3 B Вращательная 5 2-шатун,3-ползун 4 B1 Поступательная 5 3-ползун,0-стойка
Степень подвижности вычисляем по формуле Чебышева.
W=3n-2p5
W=3*3-2*4=1
Степень подвижности механизма равна 1, что свидетельствует о наличии только одного входного звена (звено 1). Если этому звену задать движение с некоторой угловой скоростью, то все остальные звенья механизма будут совершать строго определенные движения.
1.1.3 Структурный анализ на уровне групп Ассура
Исходный механизм I (0;1):n=1; р5=1
Определить степень подвижности W=3n-2p
W=3*1-2*1=1
Рисунок 2- Исходный механизм
Вывод: Так как степень подвижности равна 1, следовательно, это исходный механизм.
Группа Ассура второго класса, второго вида II2 (2;3): n=2; p5=3.
Определить степень подвижности W=3n-2p
W=3*2-2*3=0
Рисунок 3- Группы Ассура
Вывод: Так как степень подвижности равна 0, следовательно, это группа Асура. Формула механизма: I (0; 1) II2 (2; 3)
Вывод: Механизм является механизмом второго класса, так как наивысший класс группы Ассура равен II.
1.2 Кинематический анализ механизма (лист 1)
Задачи кинематики:
1. ............
