Министерство образования и науки Украины

Севастопольский национальный технический университет

                          Кафедра  Радиотехники                  

Расчетно-графическое задание №1

по дисциплине “Радиоавтоматика”

Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики

  

                                                                             Выполнила: ст. гр. Р-41д   

            Грибенщиков А.А.   

                                                                                        Проверил: профессор      

                                                                                                       Бабуров Э.Д.                        

Севастополь 2008

                                                      Задание №1

 

1.1 Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 1, определить передаточные функции системы по управляющему сигналу и по помехе.

1.2 Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 4, записать дифференциальное уравнение системы, определить аналитически и построить графически переходную и импульсную характеристики.

1.3 Построить амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы.

1.4 Построить логарифмические амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики разомкнутой системы.

 

Рис. 1 ­­–  Структурная схема системы 1.

x(t) - входное управляющее воздействие;

y(t) - выходной регулируемый сигнал;

x(t)- помеха;

Кi(р) - передаточные функции звеньев системы

1.1      Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 1, определим передаточные функции системы по управляющему сигналу и по помехе. Как известно,  коэффициент передачи цепи, охваченной обратной связью, определяется по формуле

                             (1)

где Кос(р) - коэффициент передачи обратной связи.

Передаточные функции звеньев системы 1 для данного варианта приведены в таблице 1.

Таблица 1 – Исходные данные

Для удобства вычисления передаточной функции системы по управляющему сигналу упростим структурную схему системы 1 и изобразим её на рисунке 2. Упрощение произведём следующим образом: выходы звеньев 4 и 5 соединим и заведём на обратную (отрицательную) связь в одну точку. Также перенесём вход звена 4 с точки соединения звеньев 2 и 3 на выход звена 3 при этом переносе добавим последовательно перед входом звена 4 звено с передаточной функцией обратной К3(р).

Рис. 2 – Упрощённая структурная схема системы 1(по управляющему сигналу)

Определим передаточную функцию системы 1 по управляющему сигналу.

,         

 

К4(р)=             К45(р)= К5(р)+

Тогда передаточная функция системы 1 К(р) будет равна:

К(р)=

Подставив значения К1236(р) и К45(р) получим:

К(р)=

Подставим значения передаточных функций звеньев из таблицы 1, получим:

После упрощений, с использованием математического пакета MathCAD 2001 имеем:

Определим передаточную функцию системы 1 по помехе, упрощенная структурная схема которой изображена на рисунке 3. ............