Вступ
Електричні підйомні крани – це пристрої, що служать для вертикального та горизонтального переміщення вантажів. Пересувна металічна конструкція с розташованій на ній лебідкою є основним елементом підйомного крану. Механізми пересування ферми крану і підйомна лебідка приводяться до дії електричними двигунами.
Умови роботи, призначення визначають конструктивну форму крану. Кожну групу кранів в залежності від характеру транспортуємого вантажу підрозділяють по виду вантажозахватуючого пристрою. Не зважаючи на конструктивні особливості підйомних кранів, усі вони мають типове електрообладнання, вибір якого визначається умовами праці та характером навантаження.
Керування двигунами здійснюється контролерами із кабіни оператора.
Все більше значення в системах комплексної механізації та автоматизації опановує електропривод. Електродвигуни виготовляються у дуже широкому діапазоні потужностей. Вони відносно легко компонуються як єдине ціле з технологічними обладнанням, компактні, економічні, мають високі регулювальні властивості.
У наш час автоматизований привід є основою механізації та комплексної автоматизації промислових процесів. Розвиток електроприводу йде по шляху підвищення економічності та надійності за умови подальшого удосконалення двигунів, апаратів, перетворювачів, аналогових та цифрових засобів керування.
Розвиток автоматичного керування електроприводами веде до удосконалення конструкції машин, докорінним змінам технологічного процесу, до подальшого технологічного процесу в промисловості.
Тому в даному проекті виконується розрахунок асинхронного двигуна с фазним ротором та розрахунок електроприводу постійного струму за системою перетворювач-двигун.
Вихідні дані до завдання Таблиця 1.1 – Технічні і технологічні параметри підйомної лебідки
Найменування Позначення
Розмір
ність
Варіант 57 1 Вантажопідйомність лебідки
кН 220 2 Вага крюка
кН 10,2 3 Діаметр барабана
м 0,5 4 Момент інерції барабана
кг∙м2
40 5 Кратність полиспаста
4 6 Швидкість підіймання вантажу
м/c 0,3 7 Швидкість опускання вантажу
м/c 0,32 8 Середнє прискорення (сповільнення) при підійманні вантажу
м/c2
0,28 9 Середнє прискорення (сповільнення) при опусканні вантажу
м/c2
0,22 10 Швидкість підіймання пустого крюка
м/c 0,31 11 Швидкість опускання пустого крюка
м/c 0,31 12 Середнє прискорення (сповільнення) при підійманні пустого крюка
м/c2
0,5 13 Середнє прискорення (сповільнення) при опусканні пустого крюка
м/c2
0,5 14 Посадкова швидкість
м/c 0,04 15 Висота підіймання
м 35 16 Висота опускання
м 33 17 Довжина провису
м 1 18 Швидкість при виборі (напуску) провису
м/с 0,27 19 Середнє прискорення (сповільнення) при виборі або напуску провису
м/с² 0,5 20 Тривалість горизонтального переміщення вантажу
c 82 21 Тривалість горизонтального переміщення крюка
с 69 22 Тривалість завантаження
с 62 23 Тривалість розвантаження
с 50
1. Електропривод грузопід’ємної лебідки мостового крану
1.1 Опис промислового механізму та технологічного циклу його роботи
Мостовий кран служить для підіймання-опускання вантажу і його горизонтального переміщення в двох взаємно перпендикулярних напрямах: в одному – при рушенні самого моста по рейках, в іншому – при рушенні вантажного возика уздовж балки, укріпленої у верхній частині крана. ............
