Міністерство освіти і науки України
НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
«ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ»
Факультет XXX Кафедра «Обчислювальна техніка та програмування»
Спеціальність 8.091502 «Системне програмування»
ЗАТВЕРДЖУЮ
Завідувач кафедри ОТП
___________/Xxxxx Ф.А./
«_____» ____________2009р.
ДИПЛОМНА РОБОТА
освітньо-кваліфікаційного рівня магістр
Тема роботи «Розробка, дослідження системи керування на основі нейронної мережі»
затверджена наказом по НТУ «ХПІ» від “ 21 ” жовтня 2009 г. № 2725-III
Шифр роботи XXX23.2725-ІІІ.
Виконавець
Керівник
Харків 2009
РЕФЕРАТ
Звіт з дипломної роботи: 141с., 45 рис., 19 табл., 61 джерело.
Об’єкт дослідження – система керування на основі нейронної мережі.
Мета роботи – розробка та моделювання роботи системи керування на основі нейронної мережі, що відповідає сучасним вимогам до систем керування нелінійними об’єктами..
Система керування є важливою частиною електроприводу асинхронного тягового двигуна дизель-потягу. Запропонована структура системи керування на основі нейронної мережі дозволяє вирішити ряд задач оптимізації функціонування електроприводу, які складно вирішити за допомогою застосування інших систем керування.
У роботі проведене моделювання досліджуваних об’єктів засобами пакету Matlab, приведені результати дозволяють оцінити як основні параметри та характеристики системи керування, так і роботу даного об’єкту в цілому, зробити висновки про доцільність використання запропонованої архітектури.
У даному напрямку потребуються подальші дослідження з метою оптимізації функціонування.
Ключові слова: тяговий асинхронний двигун, система керування, система автоматичного регулювання, регулятор, модель, нейрорегулятор, перерегулювання, моделювання.
ПЕРЕЛІК ПОЗНАЧЕНЬ ТА СКОРОЧЕНЬ
П – регулятор – пропорційний регулятор
ПІ- регулятор – пропорційно-інтегральний регулятор
ПІД-регулятор – пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор
САК – система автоматичного керування
САР – система автоматичного регулювання
СГ – синхронний генератор
СК – система керування
ТАД – тяговий асинхронний двигун
НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ХПІ»
Факультет XXX Кафедра «Обчислювальна техніка та програмування»
Спеціальність 8.091502 «Системне програмування»
ЗАТВЕРДЖУЮ
Завідувач кафедри ОТП
___________/Xxxxx Ф.А./
«_____» ____________2009р.
ЗАВДАННЯ
на виконання дипломної роботи
освітньо-кваліфікаційного рівня магістр
студентці
1 Тема роботи «Розробка, дослідження системи керування на основі нейронної мережі»
2 Зміст завдання Аналіз методів та критеріїв якості; розробка моделей об’єкта керування в середовищі Matlab; розробка системи керування електроприводу з використанням методів нечіткої логіки та нейроконтролерів; розробка регуляторів системи керування з використанням нейронних мереж. Дослідження систем керування.
3 Вихідні дані для виконання роботи Структурна схема електропередачі дизель-потяга; математичні моделі електроприводу та системи регулювання; параметри регуляторів системи керування; пакет моделювання «Matlab»;_величина перерегулювання не більше 25%, час перерегулювання – не більше 20с; число перерегулювань - 4. ............
