Министерство науки и образования Украины

Донбасская государственная машиностроительная академия

Кафедра АПП

Лабораторная работа №1

Основы компьютерно-интегрированного управления

Разработка регулятора температуры обратной воды калорифера

Краматорск

Создание первого проекта

Цель работы: получение студентами навыков работы в ИС программирования КОНГРАФ.

Ход работы

В процессе выполнения лабораторной работы был разработан небольшой проект регулятора температуры обратной воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха. В данном случае объектом управления является калорифер, с помощью которого обогревается помещение. Теплоносителем служит горячая вода, подаваемая в калорифер. Возмущающим воздействием является температура наружного воздуха, поступающего в калорифер. Необходимо автоматически поддерживать заданную температуру воздуха в помещении в зависимости от температуры приточного воздуха с помощью автоматического регулятора. Структурная схема алгоритма регулятора температуры горячей воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха представлена на рисунке 1.

Рисунок 1- Структурная схема алгоритма регулятора температуры обратной воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха

Шаг1. Создание структуры проекта

Главный блок проекта алгоблок MC8-Controller представлен на рисунке 2.

Рисунок 2- Главный блок проекта алгоблок MC8-Controller

Совокупность блоков MC8 и MR8 представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 - Блоки приборов MC8 и MR8

Шаг 2. Построение алгоритма работы контроллера MC8

После удаления неиспользуемых входов и выходов блок прибора примет такой вид приведенный ниже.

Рисунок 4 - Блок прибора MC8 после удаления избыточных деталей

Произведем настройку алгоритма работы котроллера МС8.

Рисунок 5 - Алгоритм работы контроллера MC8 (открытое окно блока прибора MC8)

Внутренняя функциональность блоков ОбрВода и НаружВоздух представлена на рис.6.

Рисунок 6 - Комплексные ФБ “ОбрВода” и “НаружВоздух”

Шаг 3. Настройка алгоритма работы контроллера MC8

После того как алгоритм проекта построен, нужно ввести настроечные параметры в необходимые функциональные блоки.

Так, для компараторов верхнего уровня в комплексных блоках “Обр.вода” и “Наруж.возд.” значение верхнего предела установить равным 88°C (открыть комплексный блок “Обр.вода” (“Наруж.возд.”) Properties блока UP CMP вкладка Parameters установить параметр Value переменной XUP в значение, равное 88. Можно проставить галочку в поле Constant, но тогда этот параметр нельзя будет ввести в какой-либо список и, соответственно, нельзя наблюдать/изменять из программы Console или SCADA-системы). Значение гистерезиса HYS на этой же вкладке установить, равным константе 33. 

Аналогично, для компараторов нижнего уровня в комплексных блоках “Обр.вода” и “Наруж.возд.” значение нижнего предела установить равным +8°C и значение гистерезиса HYS - константе 33.

Постоянные времени фильтров установить, равными 1.8 сек. ............