Федеральное агентство по образованию

Сибирский государственный технологический университет

Кафедра АТЛМ

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА

Тема: Проектирование тягача лесной промышленности

                                                                        Выполнил:

                                                                                     студент гр. 92 – 03

                                                                          Глебов В.В.

                                                                       Проверил:

                                                                             Холопов В.Н.

Красноярск 2005 г.

Содержание

Задание к расчетно-графической работе

Исходные данные

1 Расчет компоновки лесовозного тягача

1.1 Определение весов неучтенных агрегатов проектируемого тягача

1.2 Определение координат центра масс неучтенных агрегатов

1.3 Определение положения составных частей автомобиля и нагрузок на оси в порожнем состоянии

1.4 Определение положения коника на тягаче

2 Обоснование схемы рулевого управления и расчет параметров рулевой трапеции проектируемого тягача

3 Расчет характеристик системы двигатель – гидротрансформатор

3.1 Определение внешней скоростной характеристики двигателя  тягача

3.2 Определение безразмерной характеристики гидротрансформатора прототипа

3.3 Определение характеристики входа системы двигатель –гидротрансформатор

3.4 Определение выходной характеристики системы двигатель –гидротрансформатор

Задание к расчетно-графической работе

Автомобиль КрАЗ – 255Б1

Грузоподъемность, кг……………………7500

Допустимая масса прицепа, кг..………..30000

Собственная масса, кг…………………..11650

В том числе на переднюю ось…………...5010

      »     тележку     …………………6640

Полная масса, кг………………………...19525

 В том числе на переднюю ось…………...5300

       »     тележку    ………………..14075

Масса   агрегатов, кг:                    

двигатель с оборудованием и сцеплением1385             

    коробка передач…………………………….375

раздаточная коробка………………………..400

   карданные валы……………………...……...167

   передний мост………………………………960

   средний мост………………………………..845

   задний мост…………………………………845

   рама……………………………….……….1020

  кузов…………………………..…………...1040

  кабина……………………………………….465

  колесо в сборе с шиной……..……………...220

  радиатор…………………...……….……...…75

Исходные данные

Прототип: КрАЗ – 255Б1  

Компоновочная схема: КЗД

Колесная формула: 6×6

Число управляемых колес: 2

Вариант гидротрансформатора: 4

Характеристика двигателя:

Ne max = 176,5 кВт;   nN = 2100 об/мин;  

Me max = 882,6 Нм; nM = 1500 об/мин;  

а = 0,48;   b = 1,73;   с = 1,21

1 Расчет компоновки лесовозного тягача

1.1 Определение весов неучтенных агрегатов проектируемого тягача 

Сумма весов известных агрегатов, Н

где mиз.агр – масса известных агрегатов, кг;

g – ускорение свободного падения, 10 м/с2.

Сумма весов неучтенных агрегатов, Н

где mсобств – собственная масса тягача, кг.

1.2 Определение координат центра масс неучтенных агрегатов

Составляем уравнение моментов сил относительно задней оси автомобиля и определяем из этого уравнения координату центра масс неучтенных агрегатов

1.3 Определение положения составных частей автомобиля и

нагрузок на оси в порожнем состоянии

В соответствии с заданием проектируемый автомобиль ничем не отличается от прототипа, поэтому перекомпоновку автомобиля не производим.

Нагрузка на задний мост, Н

Грузоподъемность машины, учитывая сохранение осевых нагрузок груженого прототипа, Н

 

1.4 Определение положения коника на тягаче

Нагрузка на передний мост, Н

Составляем уравнение моментов и определяем положение коника

 (на чертеже ).

2 Проектирование рулевой трапеции

2.1 Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.

Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции

.

Задаемся  от 0 до 40º с шагом 5º и определяем

  

 

 

 

Строим график зависимости  от   

2.2 Определение параметров рулевой трапеции

Координаты точки пересечения осей рычагов 

k1 = 0,7…1,0.

Начальный угол

Длина поперечной рулевой тяни

k2 = 0,12…0,16.

2.3 Определение зависимости между углами поворота внутреннего и наружного колес, соединенных проектируемой рулевой трапецией

где m – длина рычага

Повороты колес

Задаемся  и определяем

Так как отличие , рассчитанного в пункте 2.1, от , рассчитанного выше, не составляет 3º, значит рулевая трапеция рассчитана верно.

Задаемся  от 0 до 40º с шагом 5º и определяем :

      

Строим график зависимости  от  в той же системе координат

3 Расчет характеристик системы "двигатель-гидротрансформатор"

 

3.1 Определение безразмерной характеристики гидротрансформатора – прототипа

Из формулы расчета момента насоса выражаем коэффициент нагрузки насоса

где коэффициент нагрузки насоса,

удельный вес,

nН – число оборотов насоса,

D – активный (профильный) диаметр гидротрансформатора. ............