Курсовой проект

по дисциплине

«Комплексная автоматизация технологических процессов»

Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов

2009

План

Введение. 4

1 Описание технологического процесса, как объекта управления. 8

1.1 Описание технологического процесса и технологического оборудования  8

1.2 Технологические схемы процесса и оборудования. 9

1.3 Классификация и перечень технологических переменных, анализ видов связи между технологическими переменными. 12

1.4 Классификация и перечень измеряемых переменных состояния, определение требуемой точности управления технологическим процессом. Определение условий работы измерительных устройств. 15

1.5 Классификация и перечень управляющих воздействий, определение требуемой точности управления ТП. 20

1.6 Определение основных требований к ведению технологического процесса, формирование критерия качества и цели управления. 21

2. Разработка и выбор элементов АСУ ТП.. 23

2.1 Разработка общих алгоритмов функционирования АСУ ТП. Блок – схемы алгоритма и их описание. 23

2.2 Функциональная структура системы управления ТП. Описание функциональных блоков системы.. 24

2.3. Определение уровней управления ТП и архитектуры верхнего уровня АСУ. 26

2.4. Блок схемы аппаратных средств уровней системы. Выбор аппаратных средств на всех уровнях управления. Вариант принципиальной схемы соединения между аппаратными блоками системы. 28

2.5. Выбор общего и специального программного обеспечения на всех уровнях АСУ ТП   28

2.6. Принципы обмена информацией между уровнями системы. Выбор интерфейсных устройств и протоколов обмена. 29

3. Математическое моделирование системы управления технологическим процессом. 31

3.1 Выбор среды моделирования и разработка математической модели технологического процесса и технологического оборудования с исполнительными электроприводами. 31

3.2 Структурный и параметрический синтез регуляторов системы управления технологическим процессом. 40

3.3 Разработка алгоритмов работы регуляторов системы управления технологическим оборудованием. 52

3.4 Компьютерное моделирование алгоритмов управления. Графическое представление результатов моделирования. 53

Заключение. 59

Список литературы.. 61

Введение

В настоящее время системы электропривода (ЭП) прочно занимают лидирующее место среди приводных устройств и обеспечивают бесперебойную и надёжную работу механизмов во многих областях техники и жизнедеятельности человека. Функциональные возможности и эксплуатационные параметры современных ЭП во многом определяются характеристиками применяемых систем управления. В качестве приводного двигателя в последнее время наибольшее распространение находит асинхронный двигатель (АД) с короткозамкнутым ротором. Современный асинхронный ЭП реализован на базе силовой полупроводниковой техники с применением микропроцессорного управления. ............