Министерство образования и науки Украины

ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ

Кафедра ТАУ и ВТ

Курсовая работа:

АНАЛИЗ И РАСЧЕТ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Выполнил:

курсант 3131 группы

ФЭМ и РЭ

Проверил:

Поповский А.Ю.

Номер зачетной книжки:

Одесса - 2006

Задание к курсовой работе:

Рис.1

Критерий: Найквиста

Введение

Одним из важнейших элементов процесса расчета и настройки линейных систем автоматики является умение анализировать их свойства по известной структурной схеме. Знать свойства системы - это означает знать поведение системы в статическом режиме, в переходных процессах, а также в режиме вынужденных колебаний. Это необходимо для проверки того - удовлетворяет ли тестируемая система заданным технологическим требованиям, требуется ли корректирующее воздействие и какого вида и т.д.

Поэтому целью выполнения расчетов является:

нахождение по заданной структурной схеме и известным выражениям для передаточных функций динамических звеньев передаточной функции замкнутой САУ;

исследование устойчивости системы;

проведение частотного анализа системы;

расчет переходных процессов в системе.

Преобразование структурной схемы:

Последовательно упростим заданную структурную схему путем объединения звеньев и введения дополнительных звеньев, дублирующих действие основных.

Для определения передаточной функции САУ W(s) используем следующие правила нахождения передаточных функций соединений звеньев:

последовательное соединение - ,

параллельное соединение - ,

обратная связь - .

 

Рис.2

1. Преобразуем структурную схему, перенеся узел между третьим сумматором и звеном W3 назад через динамическое звено с передаточной функцией W3. При этом добавится звено с передаточной функцией 1/W3. Поэтому структурная схема системы может быть представлена в виде, изображенном на Рис.3

                                          

                                                W2

                                                                                               1/W3

                                                                                          

       

                             W5                            W1                                    W3

                                                                                            W4

                                                                                             

Рис. 3

2. Далее преобразуем структурную схему: избавимся от второго сумматора при этом к сумматору 3 параллельно подключаются последовательно соединенные передаточные звенья значениями соответственно 1/W3; W1 и W4; W1. При этом структурная схема приобретает вид, изображенный на Рис.4

 

                                                  W2

                                W5                              W1                                                              W3

                                                                                        W1                    1/W3

                                                                                                                                   W1     W4

        

Рис.4

При этом значение передаточной функции разомкнутой системы будет представлено в виде:

Wраз= 1.1

3. ............