Министерство образования Российской Федерации
Южно-Российский государственный технический университет
Пояснительная записка
к курсовому работе по дисциплине
“Теория машин и механизмов”
г. Волгодонск 2011 г.
Содержание
Задание на курсовой проект
1. Структурный анализ
2. Динамический анализ
3. Синтез кулачкового механизма
4. Построение картины зацепления
Литература
Задание на курсовой проект
Нефтяной насос
Таблица 1
1. Структурный анализ
1.1 Данный механизм предназначен для преобразования вращательного движения звена 1 в поступательное движение ползуна 5.
1.2. Общее число звеньев К=6;
число подвижных звеньев n=K-1=6-1=5;
число кинематических пар IV класса р4=0;
число кинематических пар V класса р5=7.
Тогда W=3n-2p5-p4=3 5 – 2 7 – 0=1.
При этом условии движение механизма определяется заданием одного параметра, например, угла поворота звена 1.
Рис 2.
Данные о кинематических парах сведем в таблицу 1.
Таблица 1
Пары Звенья Класс пары Тип пары 1 1-0 V Вращательная 2 1-2 V Вращательная 3 2-3 V Вращательная 4 3-0 V Вращательная 5 3-4 V Поступательная 6 4-5 V Вращательная 7 5-0 V Поступательная
1.3. Выделим структурные группы и определим класс механизма.
1).Ползун 5 – ползун 4– группа II – го класса 4 порядка;
2). Кривошип 3 –шатун 2 – группа II – го класса 2 порядка;
3). Стойка 0 –кривошип 1 – начальный механизм;
Таким образом, данный механизм образован последовательным присоединением к начальному механизму двух групп, состоящих из звеньев 2, 3 и 4, 5. Механизм относится к механизмам II – го класса.
1.4. Определение геометрических параметров звеньев механизма.
2. Динамический анализ
2.1. Построение схемы механизма и плана скоростей.
Вычерчиваем схему механизма в данном (четвертом) положении.
Масштаб построения μl=0,001 м/мм.
Определим угловую скорость кривошипа:
Скорость точки B: vв=ωк r=32,13•0,0122=0,39 м/с.
Строим план скоростей.
Масштаб построения плана скоростей:
VB=wk×lab=32.13∙0,0122=0.39 м/с;
Из полученного плана скоростей определяем скорости точек и остальные скорости:
VCD=(PVc)μV=52,68∙0,0065=0,34 м/с;
VCB=(bc)μV=28,70∙0,0065=0,18 м/с;
2.2. Построение плана ускорений.
Масштаб построения:
Для определения ускорения т.D составим систему:
Из плана ускорений получаем:
Для определения ускорения т.E4 составим такую же систему уравнений и решим её графически.
2.3. Динамический анализ механизма методом планов сил.
Определим силы действующие на механизм:
G=mg; Fu=ma;
G2=m2∙g=3.43∙9,81=33.64 H;
G3=m3∙g=3.15∙9,81=30.90 H;
G’3=m’3∙g=6.3∙9,81=61.80 H;
G5=m5∙g=2.84∙9,81=27.86 H;
Fu2=m2∙aS2= m2 ∙ (PaS2) ∙Ma=3.43∙77.75∙0.084=22.39 H;
Fu3=m3∙aS3= m3 ∙ (PaS3) ∙Ma =3.15∙2.88∙0.084=0.76 H;
F’u3=m’3∙aS3= m’3 ∙ (PaS’3) ∙Ma =6.3∙5.75∙0.084=3.04 H;
Fu5=m5∙aS5= m5 ∙ (PaS5) ∙Ma =2.84∙3.76∙0.084=0.90 H;
Определим силу F, действующую со стороны заготовки, по диаграмме изменения давления на ползуне:
Также на звенья 2, 3 действуют моменты инерции
Вычерчиваем отдельно каждую группу Ассура и строим для них планы сил.
Рассмотрим группу Ассура состоящую из звеньев 4 и 5.
На неё действуют силы F, G5, FИ5, F05, F3-4. ............
